劳务派遣工完全可以开公司，且这一行为本身是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律身份与开公司资格
劳务派遣工，作为劳动者的一种，其本质身份并不妨碍其成为公司的设立者或股东。在法律上，并没有规定劳务派遣工不能开办公司或成为公司股东。因此，从法律身份的角度来看，劳务派遣工开公司是完全合法的。
二、开公司的具体条件与流程
开办公司需要满足一定的条件，如注册资本、经营场所、公司章程等，并需按照相关法律法规进行公司登记。这些条件与劳务派遣工的身份无关，而是针对所有想要开办公司的人或实体设定的。因此，只要劳务派遣工满足这些条件，并按照规定的流程进行公司登记，就可以合法地开办公司。
三、劳务派遣关系与开公司的关系
劳务派遣关系主要规范的是劳务派遣单位与被派遣劳动者之间的权利义务关系，以及劳务派遣单位与用工单位之间的劳务派遣协议关系。这种关系并不涉及被派遣劳动者开办公司的行为。因此，劳务派遣工在开办公司时，其劳务派遣身份并不会对其产生法律上的限制或影响。
四、潜在的法律风险与注意事项
虽然劳务派遣工开公司本身是合法的，但在实际操作过程中，仍需注意以下几点以避免潜在的法律风险：
确保公司设立合法合规：在开办公司时，务必确保满足所有法律要求，如注册资本、经营场所、公司章程等，并按照规定的流程进行公司登记。
避免利益冲突：如果劳务派遣工在开办公司后，其公司业务与劳务派遣单位或用工单位存在利益冲突，应提前进行妥善处理，以避免违反劳务派遣协议或相关法律法规。
遵守竞业限制条款：如果劳务派遣工与劳务派遣单位或用工单位签订了竞业限制条款，应在开办公司前仔细审查这些条款，确保自己的行为不会违反竞业限制的规定。
总结与建议：劳务派遣工完全可以开公司，且这一行为本身是合法的。但在开办公司前，建议劳务派遣工仔细审查自己的劳务派遣协议和相关法律法规，确保自己的行为不会违反任何规定或产生利益冲突。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。