劳务派遣公司收取服务费（即派遣费）在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
合法性条件
具备合法资质：
- 劳务派遣公司必须依法设立，并取得从事劳务派遣业务的相关资质。这是其合法经营的基础，也是收取服务费的前提。
签订明确合同：
- 劳务派遣公司应与用工单位签订书面劳务派遣协议，明确双方的权利义务，包括服务费用的具体安排。同时，劳务派遣公司也应与劳动者签订劳动合同，明确劳动者的权益和义务。
- 合同中应详细列明服务费用的具体项目、金额、支付方式及支付时间等，确保各方对费用有清晰的了解并同意相关安排。
费用合理透明：
- 服务费用的收取应合理且透明，不能设定过高的不合理收费标准。这要求费用必须符合市场规矩和相关法律法规的规定。
- 劳务派遣公司应确保服务费用的收取不违反劳动法律法规和物价管理规定，不得存在欺诈、强制收费或违反合同约定等行为。
法律后果与建议
- 合法收取：如果劳务派遣公司满足上述条件，其收取服务费是合法的。用工单位应按照合同约定支付服务费用，劳务派遣公司也应按照合同约定提供劳务派遣服务。
- 违法后果：如果劳务派遣公司存在违法行为，如未取得合法资质、未签订明确合同、收取不合理费用或违反法律法规等，用工单位或劳动者有权通过协商、向劳动行政部门投诉、申请劳动仲裁乃至提起诉讼等途径来维护自身合法权益。
- 建议：对于劳务派遣公司、用工单位和劳动者而言，了解劳务派遣服务费的合法性条件至关重要。在签订合同时，应仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规。如有任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律意见。
实际操作中的注意事项
- 资质审查：用工单位在选择劳务派遣公司时，应审查其是否具备从事劳务派遣业务的相关资质，确保合作方的合法性。
- 合同条款：在签订劳务派遣协议时，应明确服务费用的具体安排，包括费用项目、金额、支付方式及支付时间等，避免后续产生争议。
- 费用合理性：用工单位应评估服务费用的合理性，确保费用符合市场规矩和相关法律法规的规定，避免支付过高的不合理费用。
综上所述，劳务派遣公司收取服务费在符合一定条件下是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。