您好，拿到工伤认定书之后，并不意味着要立刻等待通知去做劳动能力鉴定。实际上，进行劳动能力鉴定需要满足一定的条件并遵循一定的流程。

首先，根据《工伤保险条例》以及《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》的相关规定，职工发生工伤后，需要等到伤情相对稳定，且确实存在残疾或影响劳动能力的情况，或者停工留薪期已经结束（包括劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），才可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。这意味着，不是拿到工伤认定书就能直接申请劳动能力鉴定的，而是需要等待伤情稳定并满足一定条件后，再主动去申请。

其次，申请劳动能力鉴定时，您需要准备一些必要的材料，包括工伤认定书、医院的诊断证明、病历，以及您的身份证和社保卡等。这些材料是申请劳动能力鉴定的基础，务必准备齐全。

至于劳动能力鉴定的作用，它主要是为了评定您的伤残等级，从一级到十级不等。这个伤残等级将直接决定您能够享受到的工伤待遇，不同等级之间的待遇差别是很大的。因此，劳动能力鉴定是领取工伤赔偿的前提条件之一。

最后，我想强调的是，不是所有工伤都需要进行劳动能力鉴定。只有那些伤得比较重，确实影响劳动能力的工伤才需要进行鉴定。如果只是轻微的擦伤或扭伤，不影响正常上班和生活，那么可能就不需要进行劳动能力鉴定了。

综上所述，拿到工伤认定书后，您需要等待伤情稳定并满足一定条件后，再主动向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并准备好相关材料。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。