结论：小孩在工厂撞到自己妈妈开汤被烫伤，工厂是否需要赔偿取决于多种因素，包括工厂的安全管理责任、小孩及其监护人的行为等。以下从不同角度进行分析：

一、工厂的安全管理责任

1. 工厂的安全保障义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，工厂作为经营场所，对进入其场所的人员（包括员工及其家属）负有安全保障义务。这包括提供安全的工作环境、设置必要的安全警示标志、采取合理的安全防范措施等。
   • 如果工厂未能尽到上述安全保障义务，导致小孩被烫伤，工厂可能需要承担相应的赔偿责任。

2. 工厂的安全管理制度：

   • 工厂应建立完善的安全管理制度，包括员工操作规范、危险源管理、应急处理措施等。
   • 如果工厂的安全管理制度存在漏洞或执行不力，导致小孩被烫伤，工厂同样可能需要承担赔偿责任。

二、小孩及其监护人的行为

1. 小孩的行为：

   • 如果小孩在工厂内奔跑、打闹或故意触碰危险源，导致被烫伤，那么小孩自身可能存在一定的过错。
   • 在这种情况下，工厂的赔偿责任可能会因小孩的过错而减轻或免除。

2. 监护人的责任：

   • 小孩的监护人（如父母）有义务保护小孩的安全，避免其进入危险区域或接触危险源。
   • 如果监护人未能尽到上述责任，导致小孩被烫伤，监护人可能需要承担一定的责任。同时，这也可能影响工厂的赔偿责任。

三、具体情境分析

1. 如果工厂存在明显过错：

   • 如工厂未设置安全警示标志、未采取合理的安全防范措施、员工操作不规范等，导致小孩被烫伤，工厂应承担主要的赔偿责任。

2. 如果小孩及其监护人存在过错：

   • 如小孩故意触碰危险源、监护人未尽到监护责任等，工厂的赔偿责任可能会相应减轻。
   • 在这种情况下，可能需要根据双方的过错程度来划分责任比例。

3. 如果双方均无过错：

   • 在极少数情况下，如果双方均无过错，但事故仍然发生，那么可能需要根据公平原则来分担损失。不过，这种情况在司法实践中较为罕见。

四、建议与措施

1. 及时就医并保留证据：

   • 小孩被烫伤后，应立即就医并保留好医疗记录、费用单据等证据。
   • 这些证据将有助于后续确定赔偿金额和责任划分。

2. 与工厂协商或寻求法律援助：

   • 可以尝试与工厂协商解决赔偿事宜。如果协商无果，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。
   • 在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

3. 加强安全教育和监护：

   • 工厂应加强安全教育和培训，提高员工的安全意识和操作技能。
   • 监护人应加强对小孩的安全教育和监护，避免其进入危险区域或接触危险源。

最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法直接给出工厂是否需要赔偿的明确答案。如果遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律建议和指导。