结论：距法定退休年龄不足5年的劳动者，能否因无法胜任工作被解除劳动合同，需根据具体情况判断。一般来说，若劳动者在本单位连续工作满15年且距法定退休年龄不足5年，用人单位不得仅因无法胜任工作而解除劳动合同；但若劳动者存在过错或双方协商一致，则可能解除。
详细分析：
法定限制情形：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，若劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年，用人单位不得依据《劳动合同法》第四十条（无过失性辞退，如医疗期满不能从事原工作、不能胜任工作等）和第四十一条（经济性裁员，如企业经营困难、转产等）的规定解除劳动合同。这是对老职工的一种特殊保护，旨在确保他们在职业生涯的晚期能够保持稳定的就业状态。
劳动者存在过错情形：
- 尽管有上述特殊保护，但如果劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，如试用期间不符合录用条件、严重违反规章制度、严重失职造成重大损害、被依法追究刑事责任等，用人单位仍然可以解除劳动合同，且不受上述限制。这意味着，如果劳动者因自身原因无法胜任工作，并且存在其他过错行为，用人单位有权解除劳动合同。
协商一致解除情形：
- 除了上述法定情形外，用人单位与劳动者还可以协商一致解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定，双方可以在遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用原则的基础上，解除劳动合同。在这种情况下，双方需要签订协议明确权利义务，用人单位通常需按法律规定支付经济补偿。
劳动者主动解除情形：
- 劳动者享有法定的辞职权利。如果劳动者因个人原因希望提前解除劳动合同，他们可以提前30日以书面形式通知用人单位（或在试用期内提前3日通知）。在这种情况下，即使劳动者距法定退休年龄不足5年，他们仍然有权解除劳动合同。
法律建议：
- 对于即将退休的劳动者而言，了解这些规定至关重要。他们应该清楚自己的权益和保护措施，以便在必要时能够维护自己的合法权益。
- 如果劳动者认为自己被违法解除劳动合同，他们可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担相应的法律责任。
- 用人单位在处理与即将退休劳动者的劳动关系时，应严格遵守法律规定，避免违法解除劳动合同而承担法律责任。如果确实需要解除劳动合同，应确保符合法定条件并履行相应的程序。
可能后果：
- 如果用人单位违反法律规定解除劳动合同，他们可能需要按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资（以劳动合同解除或终止前十二个月平均工资为准），六个月以上不满一年按一年计，不满六个月则支付半个月工资的经济补偿。
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