关于保安公司与部队签订的3年合同到期后是否可以延期的问题，这主要取决于合同中的具体约定以及双方协商的结果，同时需遵循相关法律法规的规定。以下从几个方面进行详细分析：
合同约定：
- 首先，需要查看原合同中是否有关于合同期限延长或续签的条款。如果合同中明确规定了合同到期后可以自动续签或双方协商续签的条件和程序，那么双方可以按照合同约定进行操作。
- 如果合同中没有明确规定，那么双方需要就合同续签进行协商，并达成一致意见。
双方协商：
- 合同到期后，双方均有权选择是否续签合同。如果双方都愿意继续合作，可以通过协商确定新的合同期限、服务内容、费用等条款，并签订新的合同。
- 在协商过程中，双方应充分考虑各自的利益和需求，以及市场变化等因素，确保新合同的公平性和合理性。
法律法规：
- 在协商续签合同时，双方需遵守相关法律法规的规定。例如，如果合同涉及特种行业或需要特定资质的服务，保安公司需确保具备相应的资质和条件。
- 同时，双方应确保合同内容合法合规，不违反法律法规的强制性规定，如不得约定违法的内容或条款。
实际操作建议：
- 提前沟通：在合同到期前，双方应提前进行沟通，明确各自的意愿和需求，为协商续签合同做好准备。
- 书面协议：无论是否续签合同，双方都应签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
- 法律审查：在签订新合同前，建议双方对合同内容进行法律审查，确保合同条款的合法性和有效性。
可能的情况与后果：
- 如果双方能够就合同续签达成一致意见，并签订新的合同，那么保安公司可以继续为部队提供服务。
- 如果双方无法就合同续签达成一致意见，或者一方不愿意续签合同，那么合同到期后将自动终止，保安公司需停止为部队提供服务。
- 如果双方在合同续签过程中发生纠纷，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决。
总结与建议：
保安公司与部队签订的3年合同到期后是否可以延期，主要取决于合同中的具体约定以及双方协商的结果。建议双方在合同到期前提前进行沟通，明确各自的意愿和需求，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。如有需要，可以寻求专业法律人士的帮助进行法律审查和咨询。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。