结论：您不能直接起诉奶奶要回孩子，但可以通过法律途径争取孩子的抚养权，具体能否成功需根据实际情况和法律规定来判断。
分析说明：
抚养权的法律基础：
- 抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分。在父母离婚后，子女抚养权通常归属于父母一方或双方共同享有。奶奶作为祖父母，并不直接享有抚养权，除非在特定情况下（如父母均无法抚养且奶奶具备抚养能力）可能获得临时或长期抚养权。
您的情况分析：
- 孩子从小由奶奶照顾，这并不意味着奶奶就拥有了孩子的抚养权。抚养权的归属仍然取决于父母，特别是如果父母健在且具备抚养能力。
- 您作为孩子的母亲，天然享有对孩子的抚养权，除非您因特定原因（如虐待、遗弃、严重疾病等）被剥夺了抚养权。
- 如果您希望要回孩子，首先需要评估自己是否具备抚养孩子的能力和条件，包括经济能力、居住环境、教育计划等。
法律途径：
- 如果您与孩子的父亲（如果存在）就抚养权问题无法达成一致，您可以通过法律途径向法院提起诉讼，请求法院判决孩子的抚养权归属。
- 在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的条件和孩子的利益，作出最有利于孩子的判决。这包括考虑孩子的年龄、性别、健康状况、与父母及祖父母的感情联系、父母及祖父母的抚养能力和条件等因素。
奶奶的角色：
- 奶奶作为孩子的祖父母，在抚养权争议中可能作为第三方参与诉讼，提供证据或意见支持自己的立场。
- 如果奶奶确实在孩子成长过程中发挥了重要作用，且孩子与奶奶建立了深厚的感情联系，法院在判决时可能会考虑这一因素，但最终判决仍会以孩子的最佳利益为出发点。
行动建议：
- 评估自身条件：首先评估自己是否具备抚养孩子的能力和条件，包括经济、居住、教育等方面。
- 与对方协商：尝试与孩子的父亲（如果存在）就抚养权问题进行协商，看是否能达成一致意见。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，您可以咨询专业律师（即我，魏修立律师），了解具体的法律程序和策略，准备提起诉讼。
- 准备证据：在诉讼过程中，准备充分的证据来支持自己的立场，包括自己的抚养能力、与孩子的感情联系、奶奶的抚养情况等。
后续思考：
- 抚养权争议往往涉及复杂的情感和法律问题，需要谨慎处理。在争取抚养权的同时，也要考虑孩子的感受和需要，尽量减少对孩子的伤害。
- 如果奶奶确实在孩子成长过程中发挥了重要作用，且孩子与奶奶感情深厚，您也可以考虑在获得抚养权后，允许奶奶继续参与孩子的生活，如定期探视、共同参与活动等，以维护孩子的情感稳定。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。