害怕当场被抓作案不成立中止，主要是因为犯罪中止的成立需满足特定的条件，而害怕当场被抓往往不符合这些条件。具体来说，我们可以从以下几个方面进行分析：
犯罪中止的构成要件：
- 自动性：犯罪中止要求行为人必须是出于自己的意志，在犯罪过程中自动放弃犯罪或有效防止犯罪结果的发生。这种自动性体现了行为人对犯罪行为的主动放弃，而非由于外界因素被迫停止。
- 彻底性：行为人必须彻底放弃了原来的犯罪意图，而非暂时中断或犹豫不决。这意味着行为人不仅停止了当前的犯罪行为，而且不再有意继续实施或完成该犯罪。
- 有效性：如果犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。
害怕当场被抓的情形分析：
- 害怕的来源：在害怕当场被抓的情况下，行为人的害怕往往来源于对外部强制力量的恐惧，如警察的出现、被害人的反抗等。这种害怕并非源于行为人内心的道德良知或对法律制裁的恐惧（尽管后者也可能存在，但在此情境下不是主导因素），而是由于外部客观障碍导致的被迫停止。
- 行为人的表现：行为人可能因害怕当场被抓而匆忙逃离现场，但这种逃离并非出于对犯罪行为的主动放弃，而是由于外部压力所致。因此，这种行为不符合犯罪中止的自动性和彻底性要求。
- 法律后果的考量：即使行为人因害怕当场被抓而停止了犯罪行为，但由于其并非出于自动放弃的意图，因此不能构成犯罪中止。相反，这种行为可能更符合犯罪未遂的构成要件，即已着手实行犯罪但由于意志以外的原因而未得逞。
实例说明：
- 假设甲意图盗窃乙家的财物，在进入房间后听到警笛声或看到警察接近，因害怕被抓而匆忙逃离。在此情况下，甲的逃离并非出于对盗窃行为的主动放弃，而是由于外部压力（警察的出现）所致。因此，甲的行为不构成犯罪中止，而可能构成犯罪未遂。
总结与建议：
害怕当场被抓作案不成立中止，主要是因为这种害怕往往源于外部强制力量，而非行为人内心的自动放弃。在刑事案件中，犯罪中止的成立需满足严格的条件，包括自动性、彻底性和有效性。因此，如果你或他人面临类似情况，建议深入理解犯罪中止的构成要件，并咨询专业律师（即我本人）以获取更准确的法律意见。同时，无论何种情况，都应遵守法律法规，远离违法犯罪活动。