若一审鉴定程序违法，二审法院在审查后认为该程序违法属于严重违反法定程序的情形，且可能影响案件公正判决的，二审法院会裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。以下是对此问题的详细解析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十七条第一款第四项的规定，原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。虽然该条款未直接提及鉴定程序违法，但鉴定程序作为诉讼程序的一部分，若其违法且达到严重程度，同样可能构成发回重审的理由。此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》和《中华人民共和国行政诉讼法》中也有类似规定，适用于相应诉讼领域。

二、鉴定程序违法的常见情形

鉴定程序违法可能涉及多个方面，包括但不限于：

1. 鉴定机构或鉴定人选择不当：如未按照法定程序选择鉴定机构或鉴定人，或者选择的鉴定机构或鉴定人不具备相应资质。
2. 鉴定过程违法：如鉴定过程中未遵循法定程序或技术规范，导致鉴定结果不准确或不可靠。
3. 鉴定意见未依法告知或质证：如鉴定意见未依法送达当事人，或者未在法庭上公开质证，剥夺了当事人的辩论权利。

三、发回重审的条件与流程

1. 条件：

   • 鉴定程序违法必须达到严重程度，即可能影响案件的公正判决。
   • 二审法院在审查后认为该程序违法确实存在，且无法通过其他方式补救。

2. 流程：

   • 二审法院在全面审查一审程序和实体问题后，发现鉴定程序违法且可能影响公正判决的，会作出发回重审的裁定。
   • 裁定发回后，二审法院会制作裁定书，明确原因和依据，并将案件材料退回一审法院。
   • 一审法院在接到发回重审的裁定后，应当另行组成合议庭，按第一审程序重新审理案件，纠正原程序错误，并依法作出新判决或裁定。

四、注意事项与建议

1. 及时主张权利：当事人在发现一审鉴定程序违法后，应及时在二审中提出异议，并提供相关证据支持自己的主张。
2. 全面审查案件：二审法院在审查时，应全面审查一审程序和实体问题，确保不遗漏任何可能影响案件公正判决的因素。
3. 保障当事人权利：在重审过程中，一审法院应充分保障当事人的各项诉讼权利，特别是原审中因程序违法而受到影响的权利。

举例说明：假设在一起民事案件中，一审法院委托的鉴定机构不具备相应资质，导致鉴定结果不准确。当事人在二审中提出异议，并提供证据证明鉴定机构选择不当。二审法院在审查后认为该程序违法确实存在，且可能影响案件的公正判决，因此裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。在重审过程中，一审法院应重新选择具备资质的鉴定机构进行鉴定，并依法作出新判决。

总之，若一审鉴定程序违法且达到严重程度，二审法院会裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。当事人在遇到此类情况时，应积极应对，充分利用法律武器维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。