关于您提出的“劳务费发票公司都能开吗合法吗”这一问题，我可以明确地告诉您，并非所有公司都能随意开具劳务费发票，其合法性主要取决于公司的经营范围、业务性质以及是否依法办理了相关税务手续。以下是对这一问题的详细解答：
一、能开具劳务费发票的公司类型
劳务服务类公司：
- 这类公司因其业务性质主要涉及提供劳务服务，因此具备开具劳务费发票的资格。例如，人力资源服务公司（从事劳务派遣、劳务外包等业务）、劳务分包公司（常见于建筑工程领域，承接工程中的劳务作业部分）等。
专业服务类公司：
- 如技术服务公司（提供软件开发、技术咨询等服务）、咨询服务公司（包括财务咨询、法律咨询、管理咨询等）、商务咨询和投资咨询公司（若服务中包含劳务性质内容，如人员派遣、项目执行等）等，这些公司在提供专业服务时，若服务内容包含劳务成分，也可以开具相应的劳务费发票。
个体工商户及自然人：
- 个体工商户在办理税务登记后，可自行开具劳务发票，如装修队提供的装修劳务。
- 自然人临时从事劳务活动取得报酬时，可前往税务机关申请代开劳务发票，但纳税义务由个人承担。
其他具有劳务类资质的公司：
- 如一些商贸公司、服务公司、建筑安装公司等，若其业务范围包含劳务服务，并提供如货物装卸、搬运、清洁服务、家政服务等，也可根据需要开具劳务费发票。
二、开具劳务费发票的合法性要求
合法经营：
- 公司必须依法办理税务登记，并按时缴纳税款，确保经营活动的合法性。
准确开票：
- 发票内容应明确注明是“劳务费”，并详细列明劳务的性质、时间、地点以及金额等信息，以确保发票的准确性和合规性。
- 按照规定的时限、顺序、栏目一次性如实开具，并加盖发票专用章。
合规接收与审核：
- 公司在接收劳务发票时，应严格审核其合法性、真实性及准确性，对于不符合规定的发票，不得作为财务报销凭证。
三、注意事项
- 个人开票：个人提供劳务后，可以选择到税务机关纳税并申请开票。单位若需为付出劳务的个人开具发票，也是通过税务机关完成，但纳税义务仍由实际收到劳务报酬的个人承担。
- 避免风险：公司应确保开具的劳务费发票与实际业务相符，避免虚开发票等违法行为，以免引发税务风险和法律责任。
综上所述，只有具备相应经营资质或业务范围，并依法办理相关税务手续的公司或个人，才能合法开具劳务费发票。公司在开具或接收劳务费发票时，应严格遵守相关法律法规，确保发票的合法性、真实性和准确性。