劳务公司收取劳务发票本身是合法的，但需满足特定条件且符合相关法律规定。以下从不同角度详细说明：

1. 合法性基础
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。劳务公司作为提供劳务服务的主体，在向其他企业或个人提供劳务后，收取对方开具的合法劳务发票，是其财务核算和税务合规的基本要求，这一行为本身具有合法性。

2. 合法收取劳务发票的核心条件

   • 业务真实性：劳务公司收取的发票必须对应真实的劳务交易。例如，若劳务公司为某企业提供临时用工服务，企业需根据实际支付的劳务费用向劳务公司开具发票，且发票内容（如服务项目、金额等）需与合同、付款记录等凭证一致。
     
   • 发票合规性：发票需由税务机关监制，符合《中华人民共和国发票管理办法》及其实施细则的格式要求（如发票联次、印章、项目填写等）。若发票为虚假开具、代开或格式不符，则可能涉及税务违法。
     
   • 税务登记与申报：劳务公司需依法办理税务登记，并按规定将收取的发票信息纳入税务申报系统。例如，增值税一般纳税人需将发票作为进项税额抵扣的凭证，小规模纳税人则需将发票金额计入应税收入。

3. 可能涉及违法的情形

   • 虚开发票：若劳务公司未实际提供劳务，却通过伪造合同、虚构交易等方式收取发票，或为他人虚开发票以套取资金、逃避税款，则构成《刑法》第二百零五条规定的“虚开发票罪”，可能面临刑事处罚。
     
   • 非法代开发票：若劳务公司通过非正规渠道（如个人、无资质中介）获取发票，且发票来源无法证明业务真实性，可能被认定为“非法代开发票”，需承担行政责任（如罚款、没收违法所得）甚至刑事责任。
     
   • 发票内容与业务不符：例如，劳务公司实际提供的是“装卸服务”，但收取的发票项目为“咨询服务”，这种“票货不符”的行为可能被税务机关认定为“变名开票”，属于税务违规。

4. 实务建议

   • 完善合同管理：劳务公司应与委托方签订书面劳务合同，明确服务内容、金额、付款方式等条款，作为发票开具和收取的依据。
     
   • 审核发票真实性：收到发票后，可通过税务机关官网的“发票查验平台”核实发票信息，避免接受虚假发票。
     
   • 保留业务凭证：除发票外，还需留存合同、付款记录、劳务人员名单、工作记录等证据，以证明业务真实性。
     
   • 定期税务自查：劳务公司应定期梳理发票台账，确保所有发票均对应真实交易，避免因疏忽导致税务风险。

若您在劳务发票收取过程中遇到具体问题（如发票被拒付、税务稽查等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解决方案。