被人攻击后回车拿武器是否算自卫，这需要根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：

1. 自卫的合法性基础：

   • 根据我国《刑法》的相关规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果回车拿武器的行为是为了制止正在进行的不法攻击，且该行为在必要限度内，那么有可能构成正当防卫。

2. 防卫行为的必要性：

   • 必要性是判断防卫行为是否合法的重要标准。如果攻击行为并不严重，且你有可能通过其他方式（如躲避、呼救等）来避免或制止攻击，那么回车拿武器可能被视为过度防卫或防卫过当。
   • 另一方面，如果攻击行为严重，且你面临紧迫的危险，回车拿武器可能是为了保护自己生命安全的必要手段，这种情况下更有可能被认定为正当防卫。

3. 防卫行为的适度性：

   • 防卫行为必须在必要限度内进行。如果你回车拿武器后，对攻击者造成了过度的伤害，甚至超出了制止攻击所必需的程度，那么你的行为可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
   • 适度性还体现在防卫手段的选择上。如果攻击者并未使用武器，而你回车拿了武器进行反击，这可能被视为防卫手段不当，从而影响正当防卫的认定。

4. 具体情境的考量：

   • 除了上述因素外，还需要考虑具体情境。例如，攻击者的身份、攻击的方式和程度、你所在的环境等都会影响对防卫行为的判断。
   • 如果攻击者是未成年人或精神病人，或者攻击行为是在特定环境下（如公共场所、学校等）发生的，那么对防卫行为的认定可能会更加严格。

建议：

• 在面临攻击时，首先应尽量保持冷静，评估攻击的性质和程度。
• 如果可能的话，尝试通过躲避、呼救或其他非暴力方式来避免或制止攻击。
• 如果必须采取防卫行为，应确保行为在必要限度内，并尽量选择适当的防卫手段。
• 在任何情况下，都应尽量避免使用过度或不当的防卫手段，以免承担不必要的法律责任。

后续行动：

• 如果你或他人已经遭遇了此类情况，并产生了法律纠纷，建议及时收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等）。
• 尽快咨询专业律师，以便根据具体情况进行法律分析和策略制定。

如果你有任何进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。