结论：挂靠公司的出租车撞死人，公司是否需要赔偿，这主要取决于挂靠关系的性质以及公司是否存在过错。一般来说，如果挂靠关系被认定为有效，且公司存在过错，那么公司可能需要承担相应的赔偿责任。

详细分析：

1. 挂靠关系的性质：

   • 挂靠关系通常指的是个人或单位将其车辆挂靠在其他公司名下，以该公司的名义进行运营。这种关系在出租车行业尤为常见，其中个人出租车司机为了获得运营资格，会将其车辆挂靠在出租车公司名下。
   • 在法律上，挂靠关系的性质可能因具体情况而异。如果挂靠协议明确规定了双方的权利和义务，且符合相关法律法规的规定，那么该挂靠关系通常被认定为有效。

2. 公司的责任：

   • 有效挂靠关系下的责任：在有效的挂靠关系中，如果出租车司机在运营过程中发生交通事故并撞死人，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果公司作为被挂靠方存在过错（如未对挂靠车辆进行必要的安全检查、未对挂靠司机进行必要的培训等），那么公司可能需要承担相应的赔偿责任。这种责任可能是基于过错责任原则，即公司因其过错行为而承担的法律责任。
   • 无效挂靠关系下的责任：如果挂靠关系被认定为无效（如因违反法律法规的强制性规定而无效），那么公司可能不需要直接承担交通事故的赔偿责任。但是，如果公司因无效挂靠关系而获得了不当利益（如收取了挂靠费用），那么根据公平原则，公司可能需要在一定程度上分担损失。不过，这种情况下的责任划分通常更为复杂，需要具体案件具体分析。

3. 实际案例与司法实践：

   • 在司法实践中，法院通常会根据挂靠关系的性质、公司的过错程度以及交通事故的具体情况来综合判断公司是否需要承担赔偿责任。例如，如果公司明知挂靠车辆存在安全隐患而未采取措施，或者对挂靠司机的培训和管理存在明显疏忽，那么法院可能会认定公司存在过错，并判决其承担相应的赔偿责任。

建议与行动：

• 对于受害者家属：如果您的亲人因挂靠公司的出租车交通事故而去世，建议您及时收集相关证据（如交通事故认定书、挂靠协议、公司过错证据等），并向有管辖权的法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。
• 对于公司：如果您是出租车公司，且您的车辆挂靠有其他司机进行运营，那么建议您加强对挂靠车辆和司机的管理，定期进行安全检查和培训，以降低交通事故的风险。同时，您也可以考虑在挂靠协议中明确双方的权利和义务，以及事故责任的分担方式，以减少潜在的纠纷和损失。

后续思考：

• 在处理此类案件时，还需要考虑其他因素，如保险公司的赔偿情况、受害者的过错程度等。这些因素都可能对最终的责任划分和赔偿金额产生影响。
• 如果您对此类案件有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。