出租车撞了人，出租车公司是否需要赔偿，主要取决于事故发生时司机是否在执行职务行为，以及出租车公司与司机之间的具体法律关系。在大多数情况下，如果司机是在履行职务过程中发生事故，出租车公司需承担赔偿责任，但具体责任还需结合保险赔偿、公司与司机关系等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、司机执行职务行为时的赔偿责任

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条的规定，如果出租车司机在正常营运过程中，即履行出租车公司指派的任务时发生事故造成他人损害，这属于职务行为，应由用人单位（出租车公司）承担侵权责任。这意味着出租车公司需要赔偿受害人包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）、死亡赔偿金（如导致死亡）等一系列法定赔偿项目。出租车公司在承担赔偿责任后，对于存在故意或重大过失的司机，有权进行追偿。

举例：假设出租车司机在正常接送乘客的过程中，不慎撞伤了行人，此时司机是在执行职务行为，出租车公司应承担赔偿责任。

二、司机非执行职务行为时的赔偿责任

如果出租车司机在非工作时间，或者虽在工作时间但并非执行公司安排的任务，而是基于个人目的驾驶出租车发生事故，那么出租车公司一般不需要承担赔偿责任。此时，由司机个人承担相应的民事赔偿责任，严重的还可能承担刑事责任。然而，在实际操作中，认定司机是否属于执行职务行为可能较为复杂，需要结合事故发生的时间、地点、司机的营运状态等具体事实和证据进行综合判断。

举例：假设出租车司机在下班后，私自驾驶出租车外出，不慎撞伤了行人，此时司机并非在执行职务行为，出租车公司一般不需要承担赔偿责任。

三、出租车公司与司机的关系对赔偿责任的影响

出租车行业中，司机与公司的关系多种多样，包括雇佣关系、承包关系、挂靠关系和二驾或副驾关系等。这些关系直接影响到赔偿责任的划分：

1. 雇佣关系：司机为公司职员，公司需承担赔偿责任。
2. 承包关系：司机承包车辆，赔偿责任可能主要由司机承担，但公司可能因管理或监督责任而承担连带责任。例如，如果公司提供的车辆存在安全隐患未及时维修，导致事故发生，公司可能需要承担一定的赔偿责任。
3. 挂靠关系：司机将车辆挂靠在公司名下，赔偿责任可能由司机承担，但公司也可能因管理责任而承担一定赔偿责任。例如，如果公司明知司机无驾驶资格仍允许其挂靠，导致事故发生，公司可能需要承担相应的赔偿责任。
4. 二驾或副驾关系：由承包经营人招聘他人经营，赔偿责任可能由实际驾驶人承担，但主驾和公司也可能因管理或监督责任而承担连带责任。

四、赔偿责任的确定原则

在确定赔偿责任时，应遵循以下原则：

1. 保险责任优先：首先由承保出租车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内进行赔偿。不足部分再由商业保险补充。
2. 公司责任：若保险赔偿后仍不足以覆盖损失，出租车公司需根据其与司机的关系及事故具体情况承担相应赔偿责任。
3. 司机责任：在司机存在故意或重大过失时，司机也需承担赔偿责任。公司承担责任后可向有故意或重大过失的司机追偿。

建议：在处理此类事故时，应首先确保受害人的合法权益得到保护。同时，出租车公司应积极配合调查，明确事故责任，并根据实际情况承担相应的赔偿责任。如果对事故责任或赔偿责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以确保赔偿公正合理。

综上所述，出租车撞了人后，出租车公司是否需要赔偿是一个复杂的问题，需要根据多种因素综合判断。但无论如何，保护受害人的合法权益是首要任务。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。