核心结论：挂靠出租车发生人伤事故，公司是否承担赔偿责任及如何赔偿，需根据挂靠关系性质、公司过错程度及法律规定综合判断。以下分情况说明：

1. 若挂靠关系合法，公司可能承担连带责任

• 法律依据：根据《民法典》第1211条，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人（公司）承担连带责任。
• 赔偿逻辑：
  • 驾驶员（挂靠人）是实际侵权人，需对伤者承担直接赔偿责任；
  • 公司作为被挂靠方，因允许挂靠车辆使用其运营资质，需对驾驶员的赔偿义务承担连带责任。即伤者可以同时起诉驾驶员和公司，要求两者共同赔偿。
• 例外情形：若公司能证明对事故发生无过错（如已尽到资质审核、安全培训等义务），可能减轻或免除责任，但实践中举证难度较高。

2. 若挂靠关系违法（如无资质挂靠），公司可能承担主要或全部责任

• 典型场景：驾驶员无出租车运营资质，通过挂靠公司非法从事运营，导致事故。
• 责任认定：
  • 公司允许无资质车辆挂靠，属于违法经营，主观过错明显；
  • 法院可能认定公司对事故存在重大过错，从而判决公司承担主要甚至全部赔偿责任，驾驶员承担补充责任。
• 法律依据：结合《道路运输条例》对运营资质的要求，及《民法典》第1165条（过错责任原则），公司因违法挂靠行为需承担更高责任。

3. 公司赔偿后的追偿权

• 权利基础：若公司承担了连带责任或主要责任，可依据挂靠合同或法律规定向驾驶员追偿。
• 追偿范围：包括公司已支付的赔偿款、诉讼费、律师费等合理费用。
• 限制条件：追偿需以驾驶员存在过错为前提（如超速、酒驾等），若事故纯属意外，追偿可能受限。

4. 实务建议

• 对伤者：
  1. 立即报警并保留现场证据（如监控、证人联系方式）；
  2. 要求驾驶员和公司共同出具书面赔偿承诺；
  3. 起诉时将驾驶员和公司列为共同被告，确保赔偿主体完整。
• 对公司：
  1. 严格审核挂靠车辆资质，避免无资质挂靠；
  2. 定期对挂靠车辆进行安全检查，留存记录；
  3. 在挂靠合同中明确事故责任分担条款，降低法律风险。

总结：挂靠出租车事故中，公司通常需承担连带责任或主要责任，具体比例取决于挂靠合法性及公司过错程度。建议事故发生后及时固定证据，并通过法律途径明确责任主体。如有进一步疑问，可直接向我咨询。