出租车撞死人，挂靠公司是否赔偿需根据具体情况判断，主要涉及司机是否因工作原因死亡以及公司是否存在过错等因素。以下是对不同情形的详细分析：
一、因工作原因死亡（工伤）
认定条件
- 若出租车司机在工作时间和工作岗位上，因履行工作职责而遭受事故伤害导致死亡，且该事故非司机主要责任，可认定为工伤。例如，在正常运营过程中遭遇交通事故且不负主要责任。
- 若司机在工作期间发病，且在四十八小时内死亡，也视为工亡。
赔偿主体及项目
- 工伤保险赔偿：若挂靠公司为司机缴纳了工伤保险，赔偿主要由工伤保险基金支付，包括：
- 丧葬补助金：一般为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。计算公式为：\(丧葬补助金 = 6 \times 统筹地区上年度职工月平均工资\)。
- 一次性工亡补助金：上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。计算公式为：\(一次性工亡补助金 = 20 \times 上一年度全国城镇居民人均可支配收入\)。
- 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。具体比例为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿在上述基础上增加10%。
- 公司补充赔偿责任：若挂靠公司未依法为司机缴纳工伤保险，上述赔偿项目将由公司承担。此外，若公司在工伤事故中存在过错（如未提供安全培训、设备），还需承担额外赔偿责任。
二、非因工作原因死亡
因病或自身原因死亡
- 若司机因自身疾病发作等非工作原因死亡，挂靠公司一般不承担赔偿责任。但出于人道主义或公司内部福利政策，可能会给予一定的丧葬补助。
- 若不属于工亡，单位将按劳动保障部门规定进行适当补偿，包括一次性救济费和丧葬费，以及对靠职工工资为主要生活来源且无固定生活来源的直系亲属发放遗属生活困难补助。
第三方侵权导致死亡
- 若司机的死亡是由第三方的侵权行为造成（如交通事故且对方负主要责任），应由侵权方承担主要赔偿责任，包括丧葬费、死亡赔偿金、被抚养人生活费等。
- 挂靠公司在这种情况下通常不直接承担赔偿责任，但若对损害的发生存在过错（如车辆安全性能问题未及时检修），则需承担相应的补充赔偿责任。
三、法律建议
- 在处理此类问题时，建议家属首先收集相关证据，如事故认定书、医疗记录、工作证明等，以明确死亡原因和责任主体。
- 根据具体情况，家属可以向挂靠公司、工伤保险基金或侵权方主张赔偿。若对赔偿项目和标准有疑问，可以向我进一步咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和计算方式。
- 在协商或诉讼过程中，确保所有赔偿请求均基于充分的证据和法律支持，以保障合法权益得到有效维护。
综上所述，出租车撞死人后，挂靠公司是否赔偿需根据具体情况判断。在处理此类问题时，应综合考虑各种因素并遵循相关法律法规的规定，以确保赔偿的公正性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。