出租车挂靠公司发生交通事故，通常需要承担连带责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 挂靠关系的本质：

   • 出租车挂靠公司是指实际车主将自己的车籍落在已领取营业执照的某出租车公司名下，以该公司的名义经营客运业务。这种挂靠关系，无论是有偿还是无偿，都构成了实际车主与公司之间的一种法律联系。

2. 责任承担的依据：

   • 当挂靠车辆发生交通事故后，由于被挂靠公司对挂靠车辆有管理、监督的义务，并且可能从挂靠关系中获利（如收取挂靠费），因此，在事故责任上，被挂靠公司通常需要与挂靠人（实际车主）承担连带责任。
   • 这种连带责任是基于被挂靠公司对车辆的管理义务和其在挂靠关系中的获利情况而确定的。即使被挂靠公司声称对事故无过错，但在大多数情况下，法院仍会判定其承担连带责任。

3. 特殊情况的考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况。如果被挂靠公司能够证明事故是挂靠人故意或重大过失造成的，并且公司在管理过程中确实无过错，那么法院可能会判定公司不承担赔偿责任。但这种情况较为罕见，且需要公司提供充分的证据来证明自己的无过错。

4. 法律建议：

   • 对于出租车司机和出租车公司来说，明确挂靠关系中的权利和义务至关重要。双方应签订详细的挂靠协议，明确各自的责任和义务，以减少未来可能发生的纠纷。
   • 在发生交通事故后，双方应积极配合事故调查，并根据事故责任认定结果承担相应的赔偿责任。如果被挂靠公司被要求承担赔偿责任，其应依法履行赔偿义务，避免不必要的法律纠纷。

综上所述，出租车挂靠公司在发生交通事故后，通常需要承担连带责任。这是基于挂靠关系的本质、被挂靠公司的管理义务和获利情况而确定的。在特殊情况下，如果被挂靠公司能够证明自己的无过错，可能会免除赔偿责任。但无论如何，双方都应明确挂靠关系中的权利和义务，并积极履行各自的职责和义务。