结论前置：在出租车挂靠公司的情况下，如果挂靠车辆发生交通事故且责任属于该机动车一方，那么车辆所有人（即挂靠人）需要承担责任，同时被挂靠公司也需承担连带责任。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条明确规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，若发生交通事故并造成损害，且该事故责任属于挂靠车辆一方，那么挂靠人和被挂靠人需共同承担连带责任。
- 《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条也对此进行了重申，明确了挂靠人和被挂靠人在此类事故中的连带赔偿责任。
责任划分：
- 车辆所有人（挂靠人）作为车辆的实际控制者和运营者，对车辆的安全运营负有直接责任。因此，在发生交通事故且责任属于机动车一方时，车辆所有人自然需要承担相应的赔偿责任。
- 被挂靠公司作为名义上的车辆所有者，虽然不直接控制车辆，但因其允许车辆以其名义进行运营，并从中可能获取一定的利益（如挂靠费），因此也需对车辆的安全运营承担一定的管理义务。当挂靠车辆发生事故时，被挂靠公司需与车辆所有人共同承担连带责任。
实际案例：
- 在实际判决中，法院通常会根据事故责任认定情况，判决车辆所有人和被挂靠公司共同承担连带责任。这既体现了对受害人合法权益的保护，也促使被挂靠公司加强对挂靠车辆的管理和监督。
总结与建议：
综上所述，出租车挂靠公司时，如果挂靠车辆发生交通事故且责任属于机动车一方，车辆所有人和被挂靠公司均需承担连带责任。这一规定既符合法律法规的精神，也体现了对受害人合法权益的保护和对道路运输安全的重视。
对于车辆所有人而言，应加强对车辆的安全管理，确保车辆符合运营要求，降低事故发生的风险。对于被挂靠公司而言，应谨慎选择挂靠车辆，加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆的安全运营。同时，在事故发生后，应积极配合处理相关责任，保障受害人的合法权益。
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