出租车撞死人，出租车公司通常不承担刑事责任。以下是对此结论的详细分析：

一. 刑事责任与民事责任的区别

• 刑事责任是指因违反刑事法律而应承担的法律后果，通常涉及刑罚的处罚，如拘役、有期徒刑等。
• 民事责任则是指因违反民事法律义务或侵犯他人民事权利而应承担的法律责任，主要涉及赔偿等经济方面的责任。

二. 出租车公司的责任性质

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，如果出租车司机在正常营运过程中发生事故造成他人损害，属于职务行为，由用人单位（出租车公司）承担侵权责任。但这是民事责任，而非刑事责任。
• 出租车公司作为法人，其承担的责任主要限于民事责任，如赔偿损失等。

三. 刑事责任的承担主体

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，是交通肇事罪的构成要件，应由直接责任人（即出租车司机）承担刑事责任。
• 出租车公司本身并不直接参与驾驶行为，因此不是交通肇事罪的直接责任人。

四. 特殊情况下的刑事责任

• 如果出租车公司存在严重的管理疏漏或故意指使司机违法驾驶等行为，导致重大交通事故的发生，那么出租车公司可能会因其管理责任或共同犯罪而承担一定的刑事责任。但这属于特殊情况，并非一般原则。

综上所述，出租车撞死人时，出租车公司通常不承担刑事责任，而是承担民事责任。如果事故是由出租车司机的过错导致的，司机本人可能需要承担刑事责任。同时，出租车公司可能需要根据其与司机的关系及事故具体情况承担相应的民事赔偿责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。