公司一直让调休是否合法，这主要取决于调休的具体安排是否遵守了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法的调休情形
符合法律规定的加班与调休：
- 根据《劳动法》的规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可以延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。
- 休息日安排工作也可进行调休，若不能安排补休，则需支付加班工资。例如，如果公司在周末安排员工加班，之后可以选择安排员工在其他工作日休息，以作为补偿。
有明确的规章制度且经过民主程序：
- 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等。这些制度应当合法、合理，并且经过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，同时向劳动者公示或告知。
- 如果公司的调休制度符合上述要求，并且在实际操作中得到了严格执行，那么这种调休安排是合法的。
双方协商一致：
- 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。如果劳动者同意公司的调休安排，并且这种安排没有违反法律法规和公司规章制度，那么这种调休是合法的。
不合法的调休情形
违反法定加班时间限制：
- 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。例如，如果公司每天要求员工加班超过三小时，或者每月加班时间超过三十六小时，并且没有支付相应的加班工资或安排补休，那么这种行为就违反了《劳动法》的规定。
未经协商一致的随意调休：
- 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。调休应当基于双方的协商和同意，而不是公司单方面的决定。
法定节假日调休不当：
- 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。如果公司在法定节假日安排员工加班，并且没有支付不低于工资百分之三百的工资报酬，或者没有安排补休，那么这种行为也是违法的。
调休安排不符合劳动规章制度：
- 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间等，也是不合法的。公司的调休制度应当得到严格执行，不能随意变更或违反。
劳动者的权益保护
- 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商，要求公司改正不合法的调休安排。
- 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。劳动监察部门或劳动仲裁机构将会对公司的调休安排进行调查和裁决，保护劳动者的合法权益。
- 在某些情况下，如公司长期违法调休且拒不改正，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
总结来看，公司调休的合法性是一个综合考量的问题，涉及法律法规的遵守、双方协商一致以及劳动者权益的保护等多个方面。如果公司的调休安排符合法律法规和公司规章制度的要求，并且与劳动者进行了充分协商，保障了劳动者的合法权益，那么这种调休安排是合法的。反之，则可能构成违法行为，需要承担相应的法律责任。如果你对公司的调休安排有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。