结论：销售私刻公章贪污公司货款，公司是否承担监管不到位的责任，需根据具体情况分析，若公司已尽到合理监管义务，则一般不承担责任；若公司存在明显监管疏漏，则可能需承担相应责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、公司监管义务的法律基础
公司作为法人实体，对其员工负有管理义务，这包括确保员工遵守公司规章制度、法律法规，以及防止员工利用职务之便进行违法犯罪活动。在公章管理方面，公司有责任建立完善的公章管理制度，确保公章的安全、合法使用。
二、销售私刻公章贪污货款的法律性质
销售私刻公章并贪污公司货款的行为，属于员工利用职务之便进行的违法犯罪活动。这种行为不仅违反了公司的规章制度，也触犯了刑法中的相关条款，如贪污罪、职务侵占罪等。
三、公司监管不到位责任的认定
公司已尽到合理监管义务：
- 如果公司已经建立了完善的公章管理制度，包括公章的保管、使用、审批等流程，并且这些制度得到了有效执行。
- 同时，公司定期对员工进行法律法规和职业道德培训，提高员工的法律意识和职业道德水平。
- 在这种情况下，如果销售仍然私刻公章并贪污货款，那么公司一般不承担监管不到位的责任，因为公司已经尽到了合理的监管义务。
公司存在明显监管疏漏：
- 如果公司公章管理制度不完善，或者制度虽然完善但未得到有效执行，如公章保管不善、使用审批流程不严格等。
- 或者公司未对员工进行必要的法律法规和职业道德培训，导致员工法律意识淡薄、职业道德缺失。
- 在这种情况下，如果销售私刻公章并贪污货款，公司可能因监管不到位而需承担相应责任。这种责任可能包括民事赔偿责任（如赔偿因贪污行为给公司造成的损失）和行政责任（如受到相关监管部门的处罚）。
四、法律建议
- 完善公章管理制度：公司应建立完善的公章管理制度，明确公章的保管、使用、审批等流程，并确保这些制度得到有效执行。
- 加强员工培训：公司应定期对员工进行法律法规和职业道德培训，提高员工的法律意识和职业道德水平，防止员工利用职务之便进行违法犯罪活动。
- 及时采取措施：一旦发现员工有私刻公章、贪污货款等违法犯罪行为，公司应立即采取措施，如报警、追回损失等，并配合相关部门的调查和处理工作。
后续思考依据：在判断公司是否承担监管不到位责任时，关键在于公司是否尽到了合理的监管义务。这包括公司是否建立了完善的公章管理制度、是否对员工进行了必要的培训、以及在发现员工违法犯罪行为后是否及时采取了措施等。因此，公司在日常经营中应注重这些方面的管理和建设，以降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。