结论：使用饭店未满18岁的未成年人是否犯法，需根据该未成年人的具体年龄及工作性质来判断。若已满16周岁，在符合特定条件下可合法工作；若未满16周岁，则属于雇佣童工，是违法的。

详细分析：

1. 已满16周岁未满18周岁的未成年人：

   • 合法性：根据我国《劳动法》第十五条的规定，餐饮店（包括饭店）可以合法雇佣已满16周岁未满18周岁的未成年人。但这类员工不得从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。
   • 特殊保护：饭店需为这类未成年员工提供特殊保护，如确保他们不从事过重、有毒、有害或危险作业，控制他们的工作时间（每日不超过3小时，每周不超过15小时，晚上工作时间不超过10点），并定期进行健康检查。

2. 未满16周岁的未成年人（童工）：

   • 法律禁止：雇佣未满16周岁的未成年人属于违法行为，饭店将面临严重的法律后果。
   • 法律责任：
     • 行政责任：饭店每使用一名童工，每月将被处以5000元罚款。若在有毒物品作业场所使用童工，或从重处罚。逾期不改的，罚款标准将提高至每月1万元。情节严重的，工商行政管理部门将吊销饭店的营业执照，或由民政部门撤销其民办非企业单位登记。
     • 刑事责任：若饭店违反劳动管理法规，雇用童工从事超强度体力劳动、高空、井下作业或在爆炸性、易燃性、放射性、毒害性等危险环境下劳动，情节严重的，直接责任人员将面临三年以下有期徒刑或拘役，并处罚金。情节特别严重的，将处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

建议：

• 饭店在雇佣员工时，应严格审查员工的年龄和身份证明，确保所有员工均达到法定就业年龄。
• 对于已满16周岁未满18周岁的未成年员工，饭店应提供必要的劳动保护和健康检查，确保他们的身心健康不受损害。
• 饭店应坚决杜绝雇佣童工的行为，以免面临严厉的法律制裁。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。