刑事案件判决生效后发现民警刑讯逼供，案件确实有可能再审。下面我详细为你解释一下相关的法律规定和可能的情况：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十四条，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判，其中第三项就是“原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的”或者“据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的”。刑讯逼供所得的证据显然属于应当依法排除的证据。

2. 再审程序：

   • 如果发现有刑讯逼供的情况，首先需要向作出生效判决的人民法院提出申诉，并提交相关证据材料，如刑讯逼供的证据、证人证言等。
   • 人民法院在接到申诉后，会进行审查。如果认为申诉符合重新审判的条件，就会决定再审，并依法组成新的合议庭进行审理。
   • 在再审过程中，如果发现原判决确实存在错误，人民法院会依法作出新的判决或裁定。

3. 注意事项：

   • 申诉人需要提供充分的证据来证明刑讯逼供的存在，这可能需要一定的调查取证工作。
   • 再审程序可能会比较复杂和耗时，申诉人需要有足够的耐心和准备。

综上所述，刑事案件判决生效后发现民警刑讯逼供，案件是有可能再审的。但具体能否再审以及再审的结果如何，还需要根据具体的案件情况和证据材料来判断。如果你或你的家人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。