关于您提出的“辅警打人到刑讯逼供若干年后还能起诉吗”的问题，首先我需要明确的是，无论时间过去多久，只要存在违法犯罪行为，并且有相关证据支持，理论上都是可以向司法机关提起诉讼或举报的。但具体到您的案例中，是否还能起诉，需要考虑以下几个关键因素：

1. 证据的保存与获取：

   • 刑讯逼供等违法行为往往涉及隐蔽的、不公开的场合，因此证据的收集可能相对困难。
   • 如果事隔多年，证据的保存状态、是否还能有效提取等都是关键问题。
   • 您需要尽可能提供所有与案件相关的证据，如医疗记录、伤痕照片、目击者证言等。

2. 诉讼时效的考量：

   • 虽然理论上可以起诉，但实际操作中还需考虑诉讼时效的问题。
   • 不同的国家和地区对于刑事诉讼的时效有不同的规定，您需要查阅当地的法律法规，了解具体的时效期限。
   • 如果超过了诉讼时效，除非有特殊情况（如新证据的出现），否则可能无法再提起诉讼。

3. 法律程序的复杂性：

   • 起诉辅警打人并涉及刑讯逼供的案件，法律程序可能相对复杂。
   • 您需要了解并遵循当地的法律程序，包括报案、调查、起诉、审判等各个环节。
   • 在这个过程中，您可能需要寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

4. 辅警的身份与责任：

   • 辅警作为执法辅助人员，其行为也代表着公权力的行使。
   • 如果辅警确实存在打人并刑讯逼供的行为，那么他们不仅违反了法律，也损害了公权力的形象和公信力。
   • 在这种情况下，追究辅警的法律责任是必要的，也是维护法治秩序和公平正义的重要举措。

综上所述，虽然理论上可以起诉辅警打人并涉及刑讯逼供的行为，但实际操作中需要考虑诸多因素。我建议您首先咨询当地的律师或法律机构，了解具体的法律程序和时效规定，并尽可能收集所有与案件相关的证据。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时联系我，我会尽力为您提供专业的法律建议和支持。