刑事判决一审生效后，若符合法定条件，是可以申请再审的。以下是从多个角度对这一问题的详细解答：
一、申请再审的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条的规定，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：
- 新的证据必须是在原审庭审结束前已存在但未被发现或提交，或是原审后新发现、新取得的。
- 这类证据需具备排他性、真实性和关联性，能够直接或间接证明被告人是否实施犯罪行为，或影响量刑的轻重。
据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾的：
- 证据不确实指证据的真实性存疑，如证人作伪证。
- 证据不充分指现有证据不足以形成完整的证据链条，无法达到犯罪事实清楚、证据确实充分的证明标准。
- 依法应排除的证据如通过刑讯逼供等非法手段收集的证据。
- 主要证据矛盾如物证与证人证言相矛盾，影响案件事实的准确认定。
原判决、裁定适用法律确有错误的：
- 包括适用了错误的法律条文、对法律条文的解释不当、违反了法律的强制性规定等。
违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的：
- 如违反公开审判规定、回避制度、剥夺或限制当事人的法定诉讼权利等。
审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的：
- 审判人员的上述行为严重损害了司法公正，是启动再审的法定情形之一。
二、申请再审的条件与流程
申请再审的条件：
- 除了上述法律规定的情形外，申请再审还需满足时间限制，即应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出。有特定情形的（如有新的证据等），自知道或者应当知道之日起六个月内提出。
申请再审的流程：
- 提交申请：当事人向上一级人民法院提交再审申请书及相关材料。
- 法院审查：人民法院会对再审申请进行审查，判断是否符合再审条件。
- 决定是否再审：经审查认为符合再审条件的，会裁定再审；认为不符合再审条件的，会裁定驳回申请。
三、申请再审的注意事项
再审不影响执行：
- 在再审期间，原判决、裁定一般不停止执行。除非有特殊情况，如当事人申请并提供担保等，人民法院可以决定中止执行。
再审结果不确定：
- 即使申请了再审，也不一定能改变原判决、裁定的结果。再审的结果取决于案件的具体情况和法律规定。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设某刑事案件中，原审判决后，被告人发现了新的证人证言，证明其不在犯罪现场。这一新证据足以推翻原判决的认定，因此被告人可以在法定期限内向上一级人民法院申请再审。
法律建议：
- 如果您认为刑事判决存在错误，且符合上述申请再审的情形之一，建议尽快收集相关证据材料，并在法定期限内向上一级人民法院提交再审申请书。
- 在申请再审过程中，务必注意保持证据的完整性和真实性，以及遵循法律规定的程序和要求。
综上所述，刑事判决一审生效后，若符合法定条件，是可以申请再审的。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。