可以离职，但需注意工伤认定、劳动能力鉴定及赔偿等关键环节的处理，避免影响自身权益。具体分析如下：

1. 工伤认定阶段
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位需在30日内申请工伤认定；若单位未申请，职工或其近亲属可在1年内直接向社保部门申请。若您已提交工伤认定申请且处于审核阶段，离职不会影响认定结果，但需确保社保部门能联系到您（如地址、电话变更需及时告知）。

2. 劳动能力鉴定阶段
   若工伤认定通过，需进一步申请劳动能力鉴定（确定伤残等级）。鉴定前离职可能导致单位不配合提供材料（如病历、诊断证明），建议先完成鉴定再离职，或与单位协商留存必要材料。

3. 工伤赔偿阶段

   • 若已鉴定伤残等级：离职不影响您主张一次性伤残补助金、医疗补助金等赔偿，但需在离职时与单位协商一次性就业补助金（部分地区要求离职时支付）。
     
   • 若未鉴定伤残等级：离职后可能面临单位拖延赔偿的风险，建议先完成鉴定并明确赔偿金额，再通过协商或劳动仲裁解决。

4. 离职时间选择建议

   • 优先完成工伤认定和鉴定：确保程序合法性，避免单位以“未及时申请”为由拒赔。
     
   • 与单位协商离职时间：可要求单位在支付赔偿后办理离职手续，或签订书面协议明确赔偿金额及支付时间。
     
   • 保留证据：如劳动合同、工伤认定书、医疗记录等，以备后续维权。

行动建议：

1. 立即确认工伤认定进度，若未申请，尽快自行提交；
   
2. 联系当地社保部门或劳动能力鉴定委员会，了解鉴定所需材料及流程；
   
3. 与单位沟通离职及赔偿事宜，必要时通过劳动仲裁维护权益。
   

如有其他细节需进一步分析（如伤残等级、单位态度等），可直接向我咨询。