针对您描述的情况，公司利用皮包公司签订支付协议且未履约，您可以通过以下法律途径维护自身权益。以下分情况说明具体处理方式：
1. 确认协议效力与责任主体
- 皮包公司是否具备履约能力：若皮包公司无实际资产、无独立经营场所或仅为空壳公司，其签订的协议可能因“以合法形式掩盖非法目的”被认定为无效（依据《民法典》第146条）。此时，您可主张协议无效，并要求实际控制公司（即您的原雇主）承担连带责任。
- 是否存在人格混同：若皮包公司与原公司存在财务、人员、业务混同（如共用账户、员工、办公场所），可依据《公司法》第20条“法人人格否认”制度，要求原公司对皮包公司的债务承担连带清偿责任。
2. 收集关键证据
- 协议文本：确认支付协议中约定的金额、支付方式、违约责任等条款。
- 履约证据：如您已按协议履行义务（如交接工作、提供服务），需保留相关证据（如签字文件、邮件、聊天记录）。
- 皮包公司与原公司的关联证据：包括工商登记信息（如股东、高管重叠）、资金往来记录、合同签订主体与实际履行主体不一致等。
3. 选择维权路径
- 协商与催告：首先向皮包公司及原公司发送书面《履约催告函》，明确要求限期支付款项，并保留送达证据（如EMS邮寄回执、电子邮件截图）。
- 民事诉讼：
- 起诉皮包公司：若皮包公司有少量资产，可直接起诉其要求支付款项及违约金（如有约定）。
- 追加原公司为共同被告：在诉讼中申请法院调查皮包公司与原公司的关联性，若证据充分，可要求原公司承担连带责任。
- 刑事举报（如涉及诈骗）：若皮包公司系原公司为逃避债务恶意设立，且存在虚构事实、隐瞒真相的行为（如伪造合同、公章），可向公安机关报案，追究其合同诈骗罪的刑事责任（依据《刑法》第224条）。
4. 执行阶段注意事项
- 若胜诉后皮包公司无财产可供执行，可申请法院调查其股东是否未实缴出资、抽逃出资或存在其他滥用权利的行为，进而追加股东为被执行人（依据《公司法司法解释三》第13-14条）。
- 若原公司存在转移资产行为，可在诉讼中申请财产保全，或在执行阶段申请撤销其恶意转移财产的行为（依据《民法典》第538-539条）。
行动建议
- 立即整理所有相关证据，包括协议、沟通记录、履约证明等；
- 委托律师调查皮包公司与原公司的关联性，确定责任主体；
- 根据证据情况选择起诉或刑事举报，优先通过民事诉讼确认债权，再通过执行程序扩大责任主体范围。
如需进一步分析证据或制定具体方案，可随时向我提供更多细节，我会为您详细解答。