环卫工人发生交通事故后的责任认定需根据具体情况，综合考虑多方面因素进行划分，包括交通事故责任认定书、过错程度、工作状态、道路设施及用人单位责任等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 交通事故责任认定书：

   • 交警部门会根据车主与环卫工人在事故中的责任及过错严重程度进行责任认定，并出具交通事故责任认定书。这是责任划分的主要依据。若当事人对认定不认可，可向其上级提出复核申请。

2. 过错程度：

   • 如果事故是由于环卫工人自身的过错导致的，比如疏忽大意、未注意观察周围交通状况、横穿马路未走人行横道等，那么环卫工人可能需要承担一定的责任。
   • 如果事故是由于机动车驾驶员的过错导致的，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，那么驾驶员通常需要承担主要或全部责任。
   • 如果事故是由于其他第三方的过错导致的，如道路施工方未设置明显警示标志，那么施工方可能需要承担责任。

3. 工作状态：

   • 如果环卫工人在正常作业时发生事故，且事故与其工作行为直接相关，那么用人单位（如环卫公司）可能需要根据其过错程度承担一定的责任。例如，如果环卫公司未提供必要的安全培训或安全防护设备，导致环卫工人在作业过程中发生事故，那么环卫公司可能需要承担赔偿责任。
   • 如果环卫工人在非工作时间发生事故，且与工作无关，那么一般情况下用人单位无需承担责任。但如果有证据表明用人单位存在间接过错，如不合理的工作安排导致环卫工人过度疲劳，在非工作时间引发交通事故，用人单位也可能需承担一定责任，不过此类情况较为复杂，需具体分析。

4. 道路设施问题：

   • 如果事故是由于道路设施问题导致的，如照明不足导致未发现环卫工人而引发碰撞，那么相关管理部门可能需要承担一定的责任。

5. 用人单位责任：

   • 安全保障与培训不足：用人单位未提供必要安全培训或安全防护设备，可能导致其承担赔偿责任。
   • 工伤责任：环卫工人在工作时间和工作场所内因工作原因受伤，一般属于工伤，用人单位需按工伤保险规定承担责任。例如，若环卫工人在执行工作任务过程中发生交通事故，且本人不承担主要责任或全部责任，这通常符合工伤认定条件。在此情况下，环卫公司需承担相应的工伤赔偿责任，包括为环卫工人申请工伤认定，并按工伤保险待遇支付相关费用。

法律程序与赔偿建议：

• 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。
• 根据交警出具的责任认定书，各方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。
• 如果环卫工人认为用人单位存在过错或未履行工伤赔偿责任，可以向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁、诉讼等法律程序来维护自己的合法权益。

综合建议：

环卫工人出交通事故的责任划分是复杂的，需综合考虑多方面因素。在具体案件中，应依据相关法律法规和交警部门的认定进行判断和处理，确保责任划分的准确性和公正性。同时，用人单位也应加强安全管理，提供必要的安全培训和防护设备，以降低事故发生的可能性并保障环卫工人的合法权益。如果您或您身边的环卫工人遇到了交通事故责任认定的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。