您好，关于您提出的与环卫车发生事故后责任如何划分的问题，这是一个涉及多方面因素的综合判断过程。以下是我为您详细梳理的责任划分原则及具体情形：
一、责任划分原则
过错原则：
- 如果事故是由一方当事人的过错直接导致的，那么该方将承担全部责任。
- 若双方或多方均有过错，责任将根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分，可能包括主要责任、同等责任或次要责任。
- 若事故属于不可抗力的交通意外，且各方均无过错，则各方均不承担责任。
环卫车特殊考量：
- 环卫车作为公共服务车辆，在作业时必须严格遵守交通规则。若因环卫车违规操作或未采取必要安全措施导致事故，环卫车一方需承担相应责任。
- 反之，若环卫车正常作业且无违规行为，而对方（如机动车、非机动车或行人）存在过错，则对方可能承担主要或全部责任。
二、具体责任划分情形
环卫车正常作业时：
- 如果机动车违反交通规则（如闯红灯、超速等）与环卫车相撞，机动车一方通常会被认定为主要或全部责任方。
- 非机动车或行人若存在过错（如不走人行道、突然横穿马路等）与环卫车发生碰撞，也可能被认定为主要或全部责任方。
环卫车违规作业时：
- 若环卫车未按照操作规程作业（如未开启警示标志、违规掉头等），导致事故发生，环卫车一方需承担相应责任。
- 环卫车若违反交通规则行驶（如闯红灯、超速等）与其他车辆碰撞，同样需承担相应责任。
双方均有过错时：
- 在这种情况下，责任将根据双方过错行为对事故发生的作用及严重程度来划分，可能包括主要责任、同等责任或次要责任。
特殊情况：
- 若事故由不可预见、不可避免的原因（如自然灾害、第三方故意破坏等）导致，且双方均无过错，则认定为交通意外事故，双方均不承担责任。
三、后续处理建议
及时报警：
- 发生事故后，应立即停车保护现场，并及时报警等待交警处理。交警将进行事故调查，并根据调查结果划分责任。
了解赔偿规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，了解赔偿范围和赔偿顺序。通常，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；保险赔偿不足部分，根据事故责任的划分，由有过错的一方或双方按照各自过错的比例分担责任进行赔偿。
咨询专业律师：
- 在处理过程中，若遇到复杂情况或对责任划分有疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导和帮助。
希望以上解答能对您有所帮助。在处理此类事故时，请保持冷静，积极配合交警调查，并了解相关法律规定以维护自己的权益。