关于环卫驾驶人不按公司安排路线作业发生交通事故的责任划分问题，需要结合具体情况来分析，以下是不同角度下的责任划分情况：
环卫驾驶人承担主要或全部责任的情况
- 违反交通规则是事故主因：如果环卫驾驶人不按公司安排路线作业，且在行驶过程中存在违反交通规则的行为，例如闯红灯、超速、逆行、违规变道等，而这些违法行为直接导致了交通事故的发生，那么通常情况下环卫驾驶人需要承担主要甚至全部责任。因为交通规则是保障道路交通安全的基本准则，违反规则的行为极大地增加了事故发生的风险。
- 故意或重大过失：若环卫驾驶人明知不按公司安排路线作业可能会带来安全隐患，仍然故意为之，或者存在重大过失，比如为了节省时间而选择危险路段行驶等，导致事故发生，那么其应承担相应的责任。在这种情况下，驾驶人的主观过错较为明显，对事故的发生起到了决定性作用。
公司可能承担一定责任的情况
- 公司安排路线不合理：如果公司安排的作业路线本身存在严重的安全隐患，例如路线经过经常发生交通事故的路段、道路状况极差且没有相应的警示标识等，而公司没有尽到合理的安全保障义务，那么在环卫驾驶人按照公司安排路线正常作业时发生事故，公司可能需要承担一定的责任。但如果驾驶人不按安排路线行驶，公司原本可能承担的因路线不合理导致的责任可能会因驾驶人的擅自改变路线行为而减轻或免除，不过如果公司能够证明即使驾驶人按原路线行驶也必然会发生事故等特殊情况除外。
- 公司管理存在漏洞：公司对环卫驾驶人的管理不善，例如没有对驾驶人进行充分的交通安全培训、没有建立健全的作业监督机制等，导致驾驶人安全意识淡薄、违规作业，从而引发交通事故，公司也可能需要承担一定的管理责任。这种责任通常是基于公司对员工的管理义务，即公司有责任确保员工在工作过程中遵守相关规定和保障安全。
第三方承担责任的情况
- 第三方过错导致事故：如果交通事故是由第三方的过错行为引起的，例如其他车辆违规驾驶撞上环卫车辆，那么第三方应承担主要责任。在这种情况下，环卫驾驶人不按公司安排路线作业的行为可能与事故的发生没有直接的因果关系，但可能会在一定程度上影响责任的认定和分担。例如，如果环卫驾驶人按原路线行驶可能不会与第三方车辆相遇，那么不按路线行驶可能会被视为一个间接因素，在责任划分时可能会适当考虑，但主要责任仍在第三方。
在处理此类交通事故责任划分问题时，通常需要交通管理部门进行现场勘查、调查取证，根据事故发生的具体情况、各方的行为以及相关法律法规来综合判断责任的大小。如果对责任划分有异议，可以在规定的时间内申请复核。如果你还有其他关于交通事故责任划分或其他法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。