环卫工人发生交通事故，环卫公司是否承担责任需根据具体情况判定，主要涉及工伤认定、用人单位过错及第三方责任三个维度。以下是具体分析：

一、若事故被认定为工伤，环卫公司需承担工伤赔偿责任

根据《工伤保险条例》第十四条，职工在工作时间和工作场所内因工作原因受到事故伤害的，或在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害的，均应认定为工伤。
举例：若环卫工人在清扫马路时被车辆撞伤，或下班途中因他人违规驾驶导致事故且自身无主要责任，则属于工伤范畴。此时，环卫公司需按工伤保险规定承担医疗费、伤残补助等费用。

二、若环卫公司存在过错，需承担相应赔偿责任

根据《民法典》第一千一百九十一条，用人单位未尽到安全保障义务（如未提供安全培训、反光背心等防护设备），导致环卫工人因工作受伤的，公司需承担赔偿责任。
举例：若公司要求环卫工人在车流量大的路段未设置警示标志的情况下作业，或未提供反光服导致司机未及时发现工人，公司可能因未履行安全保障义务而被判承担部分或全部责任。

三、若事故由第三方导致，责任需按过错划分

1. 机动车驾驶员过错：
   根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，若事故由机动车驾驶员超速、酒驾等违规行为导致，驾驶员通常承担主要或全部责任。环卫公司仅在自身存在过错时（如未提供安全培训）承担补充责任。
   举例：若司机酒驾撞伤环卫工人，司机需承担主要责任；若公司未要求工人穿戴反光服，可能被判承担10%-20%的次要责任。

2. 道路设施问题：
   若事故因道路照明不足、施工未设警示标志等导致，相关管理部门可能需承担责任。例如，道路施工方未设置围挡导致工人被撞，施工方需按《民法典》第一千二百五十八条承担侵权责任。

四、法律程序与赔偿建议

1. 立即报警并保留证据：
   事故发生后，应第一时间报警并保存现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续责任认定。

2. 申请工伤认定：
   若符合工伤条件，环卫工人或其家属需在事故发生后1年内向社保部门申请工伤认定，逾期可能丧失权利。

3. 协商或诉讼解决：
   根据交警出具的《交通事故责任认定书》，各方可协商赔偿；若协商不成，可通过诉讼要求责任方赔偿医疗费、误工费、伤残赔偿金等。

总结与建议

环卫公司是否担责需结合事故原因、工伤认定、公司过错三方面综合判断。建议环卫工人或家属：

1. 优先申请工伤认定，确保基础赔偿；
   
2. 调查公司是否履行安全保障义务（如培训、防护设备）；
   
3. 委托律师分析事故责任比例，最大化争取赔偿。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细法律方案。