结论：工作了15年却未签订劳动合同，您仍然可以通过法律途径来维护自己的合法权益。具体来说，您可以确认事实劳动关系，主张未签合同的双倍工资（在时效范围内）、要求签订或视为已签订无固定期限劳动合同、补缴社保以及主张经济补偿或赔偿。若单位拒绝合理要求，您可以通过协商、投诉、申请劳动仲裁及提起诉讼等法律途径来维权。
一、确认事实劳动关系
尽管没有签订书面劳动合同，但您与用人单位之间已形成了事实劳动关系。为了证实这一点，您需要收集以下证据：
- 工资支付凭证或记录：如工资条、银行工资流水等，这些能证明您每月从用人单位处获得报酬。
- 工作证或服务证件：如工作证、服务证等，这些能证明您的身份和职位。
- 考勤记录：如打卡记录、签到表等，这些能证明您的出勤情况。
- 同事证言：其他劳动者的证人证言，虽然需要结合其他证据使用，但也能在一定程度上证明您的劳动关系。
- 工作相关材料：如工作任务单、业务往来邮件等，这些能证明您为用人单位提供了劳动。
二、主张相关权益
未签订劳动合同双倍工资：
- 根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。但需要注意的是，双倍工资差额的仲裁时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，对于已经工作了15年的情况，可能因时效问题无法主张全部期间的双倍工资，但在时效范围内的部分（如最近一年）仍可争取。
视为已签订无固定期限劳动合同：
- 根据《劳动合同法》第十四条，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。这意味着，您有权要求用人单位补签无固定期限劳动合同，明确双方的权利和义务。
- 此外，如果您连续工作满10年以上，且提出或者同意续订、订立劳动合同的，除您提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当订立无固定期限劳动合同。
要求补缴社保：
- 用人单位未依法为您缴纳社会保险费的，您可以要求用人单位补缴在职期间的社会保险。您可向当地社保经办机构投诉，并提供劳动关系证明等材料，社保部门会责令用人单位补缴。
经济补偿或赔偿：
- 如果用人单位存在过错，如未依法支付工资、未提供劳动保护等，导致您解除劳动关系的，您可以根据工作年限获得经济补偿。经济补偿按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
- 如果用人单位违法解除劳动关系，您可以获得双倍经济补偿标准的赔偿金。
三、解决途径
与用人单位协商：
- 首先尝试与用人单位友好沟通，说明情况，要求其按照法律规定处理上述问题，协商解决纠纷。
向劳动监察部门投诉：
- 劳动监察部门有权责令用人单位改正未签订劳动合同的行为，并且可以对用人单位进行处罚。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成或投诉无果，您可以向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。申请时需提交仲裁申请书、证据材料等。仲裁委员会会在受理后按程序进行审理并作出裁决。
提起诉讼：
- 对仲裁结果不服的，您可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。由法院对案件进行审理并作出最终判决。
四、注意事项
- 保留证据：务必妥善保存所有能够证明劳动关系的证据材料，这是维权的基础。
- 及时维权：注意仲裁时效和诉讼时效，避免错过维权时机。特别是在主张未签订劳动合同的双倍工资时，需特别注意时效问题。
- 法律咨询：在维权过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询。
综上所述，您在干了15年未签劳动合同的情况下，应充分利用法律武器来维护自身的合法权益。通过确认事实劳动关系、主张相关权益、选择合适的解决途径并注意仲裁时效等方面来全面保障自己的权益。