针对您提出的“十级伤残五年后离职还能拿到伤残补贴吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，根据《工伤保险条例》的相关规定，对于被鉴定为五级至十级伤残的工伤职工，在劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的情况下，是有资格享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的。这两种补助金，可以视为一种“伤残补贴”的形式，用于帮助工伤职工在离职后应对可能产生的医疗费用和就业困难。
一次性工伤医疗补助金：
- 这部分补助金由工伤保险基金支付。
- 支付标准通常与工伤职工的伤残等级和本人工资有关。例如，十级伤残可能享受6个月本人工资的一次性工伤医疗补助金（具体标准可能因地区而异，需参照当地政策）。
- 申报途径一般通过当地的人力资源和社会保障服务平台网办或人社工伤保险待遇经办窗口现场办理。
一次性伤残就业补助金：
- 这部分补助金由用人单位支付。
- 支付标准同样与工伤职工的伤残等级和本人工资有关，十级伤残可能享受与一次性工伤医疗补助金相同月数（如6个月）的本人工资作为补助。
- 申报途径通常是直接向原所在单位申领。
关于您提到的“五年后离职”：
- 重要的是要理解，这两种补助金的享受并不受离职时间的长短限制，只要是在劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同的情况下，且工伤职工已被鉴定为五级至十级伤残，就有资格享受。
- 但是，也需要注意一些特殊情况，比如如果工伤职工在离职前已经达到了法定退休年龄并办理了退休手续，或者自愿提出解除劳动关系且距法定退休年龄不足5年（每少一年减除一定比例的一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金），那么可能无法享受全额的补助金。
总结：
- 对于您的情况，如果五年后您主动离职，且之前已被鉴定为十级伤残，那么您是有资格享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的。
- 具体标准和申报途径可能因地区而异，建议您在离职前咨询当地的人力资源和社会保障部门或原所在单位的人事部门，以获取最准确的信息。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。