在交通事故赔偿中，在符合一定条件的情况下，您确实可以只起诉保险公司。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内予以赔偿。这一规定为受害人直接起诉保险公司提供了法律依据。
二、可以只起诉保险公司的具体情形
交强险限额内赔偿：
- 当交通事故造成的损失在交强险的赔偿限额内时，您可以直接起诉保险公司，要求其按照法律规定和保险合同的约定进行赔偿。交强险是强制性的保险，旨在保障交通事故受害人的基本权益，因此在交强险限额内的赔偿，您有权直接要求保险公司支付。
商业三者险合同约定：
- 如果肇事车辆还投保了商业三者险，并且保险合同中有明确约定，在被保险人（即肇事方）应承担的责任范围内，保险公司可以直接向您支付赔偿金。在这种情况下，您也可以选择只起诉保险公司，要求其按照商业三者险的合同约定进行赔偿。
被保险人无过错或已履行义务：
- 若被保险人（肇事方）对事故发生无过错，或已积极履行救助、报案等法定义务，且保险公司同意直接承担赔偿责任时，您也可以单独起诉保险公司。
三、需要注意的事项
被告选择权：
- 作为受害人，您有权根据自身诉求和证据情况选择被告。如果您认为仅通过保险公司即可实现权利救济，可以选择单独起诉保险公司；如果您需要确认被保险人的责任范围或存在争议，则可能需要将其列为共同被告。
诉讼风险与举证责任：
- 仅起诉保险公司可能面临一些诉讼风险，如无法追加被保险人为第三人的程序限制，这可能导致后续执行困难。同时，您需要承担更重的举证责任，例如证明损失属于保险责任范围、排除免责事由等。
保险公司的抗辩权：
- 保险公司可能会以被保险人未履行协助义务（如未及时报案）、存在免责事由（如酒驾）或损失超出保险限额为由进行抗辩。在这种情况下，法院可能会要求追加被保险人参与诉讼以查明事实。
四、建议
- 在决定只起诉保险公司之前，建议您先仔细审查保险合同和交强险条款，了解保险公司的赔偿范围和免责事由。
- 收集并整理好相关证据，如交通事故认定书、医疗费用单据、财产损失证明等，以支持您的诉讼请求。
- 如果对法律程序或赔偿问题存在疑问，建议您咨询专业律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，在符合一定条件的情况下，您可以只起诉保险公司要求交通事故赔偿。但请注意诉讼风险和举证责任，并在必要时寻求专业法律帮助。