核心结论：劳务工人非因工死亡，公司一般无需承担工伤赔偿责任，但可能需根据具体情况支付丧葬补助费、供养直系亲属救济费等非工伤补偿；若死亡与工作存在关联（如工作劳累诱发疾病），则可能涉及工伤认定及相应赔偿。以下分情况详细说明：

一、非因工死亡：公司一般无工伤赔偿责任，但可能需支付非工伤补偿

1. 法律关系认定
   劳务工人与公司之间若构成劳务关系（如退休返聘、临时用工等，未签订劳动合同），则不适用《工伤保险条例》，公司无需承担工伤赔偿责任。但若构成劳动关系（签订劳动合同、缴纳社保），则需按工伤保险规定处理。

2. 非工伤补偿的法律依据
   根据《劳动保险条例》及部分地方规定（如《广东省企业职工假期待遇死亡抚恤待遇暂行规定》），即使非因工死亡，公司也可能需支付以下费用：

   • 丧葬补助费：一般为当地上年度职工月平均工资的3-6倍；
     
   • 供养直系亲属一次性救济费：按死者生前工资一定比例支付（如供养1人发6个月工资，供养2人发9个月工资，供养3人以上发12个月工资）；
     
   • 一次性抚恤金：部分地区规定按死者生前工资一定标准发放。
     注：具体标准需以当地政策为准，部分地区已取消非因工死亡补偿，或由社保基金支付。

3. 公司义务

   • 若公司未为劳动者缴纳社保（如养老保险），则上述费用可能由公司全额承担；
     
   • 若已缴纳社保，则部分费用（如丧葬补助费、抚恤金）可能由社保基金支付，公司需协助办理申领手续。

二、因工死亡或视同工伤：公司需承担工伤赔偿责任

1. 工伤认定情形
   若劳动者死亡与工作存在直接关联（如工作时间、工作岗位突发疾病死亡，或48小时内经抢救无效死亡），可能被认定为工伤或视同工伤，公司需按《工伤保险条例》支付以下费用：

   • 丧葬补助金：6个月统筹地区上年度职工月平均工资；
     
   • 供养亲属抚恤金：按死者工资一定比例发给配偶、父母、子女等无劳动能力亲属；
     
   • 一次性工亡补助金：上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
     注：若公司未缴纳工伤保险，则全部费用由公司承担。

2. 举证责任
   若公司认为死亡与工作无关，需承担举证责任（如提供医疗记录、工作安排等证据），否则可能被推定为工伤。

三、实务建议

1. 立即核实劳动关系
   确认劳动者与公司是劳务关系还是劳动关系（可通过劳动合同、工资发放记录、社保缴纳记录等证据判断）。

2. 收集证据

   • 若可能涉及工伤，需收集死亡时间、地点、是否与工作相关的证据（如工作记录、同事证言、医疗记录）；
     
   • 若非因工死亡，需确认公司是否缴纳社保，以明确补偿主体。

3. 协商或诉讼

   • 优先与公司协商补偿方案；
     
   • 若协商不成，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁（劳动关系）或直接向法院起诉（劳务关系）。

提示：具体赔偿金额需结合死者年龄、工资水平、供养亲属人数、当地政策等因素计算，建议提供详细信息后进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。