结论前置：公司已经报工伤但一直未下认定书时，您仍然有权自行申报工伤认定，但需注意时效和程序要求。以下从多个角度为您详细分析：

1. 自行申报的法律依据

根据《工伤保险条例》第十七条第二款规定：“用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。”
关键点：即使公司已申报但未完成认定，若超过规定时限（如未在30日内提交材料），您仍可在1年内自行申报。

2. 自行申报的流程与材料

• 流程：
  
  1. 准备材料：包括工伤认定申请表、劳动关系证明（如劳动合同）、医疗诊断证明或职业病诊断证明书等；
     
  2. 提交申请：向公司所在地统筹地区社保行政部门（如人社局）提交材料；
     
  3. 等待审核：社保部门自受理之日起60日内作出认定决定。
     
• 材料清单：
  
  • 工伤认定申请表（需填写事故时间、地点、原因等）；
    
  • 劳动关系证明（如工资条、考勤记录、同事证言等）；
    
  • 医疗证明（如病历、诊断书、检查报告等）；
    
  • 其他证据（如现场照片、监控录像等，如有）。

3. 公司已申报但未下认定书的影响

• 时效问题：若公司已在30日内申报但未完成认定，您需确认公司是否已提交完整材料。若公司未提交或材料不全，您仍可自行申报；
  
• 程序衔接：若公司已提交材料但社保部门未作出决定，您可向社保部门查询进度，或补充材料以推动认定进程。
  建议：先与公司沟通确认申报进度，若公司拖延或拒绝配合，再自行申报。

4. 自行申报的注意事项

• 时效限制：务必在事故伤害发生之日或职业病诊断之日起1年内提出申请，逾期将丧失权利；
  
• 证据收集：自行申报时需充分准备证据，尤其是劳动关系和事故原因的证明；
  
• 法律援助：若对流程不熟悉或材料准备困难，可寻求律师协助，确保申报合法有效。

5. 后续赔偿与认定书的关系

• 认定书作用：工伤认定书是申请劳动能力鉴定和享受工伤保险待遇的前提；
  
• 赔偿流程：认定书下达后，您可向社保部门申请医疗费、伤残补助金等赔偿；若公司未参保，可向公司主张民事赔偿。
  提示：即使公司未参保，您仍可通过工伤认定程序主张权利，公司需承担工伤保险待遇的赔偿责任。

总结：公司已报工伤但未下认定书时，您有权自行申报，但需注意时效和材料准备。建议先与公司沟通确认进度，若公司不配合或进度缓慢，及时自行申报并咨询专业律师，确保权益不受损害。如有进一步问题，可直接向我咨询。