结论：即便您年审和保险都过期，对方全责的情况下，对方仍需承担事故的主要赔偿责任，但这并不意味着您完全无需承担任何后果，您可能会因车辆未年审和保险过期面临行政处罚，且在民事赔偿方面也可能存在一定风险。以下为你详细分析：
行政责任层面
- 车辆未年审
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶未按照规定期限进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 在事故处理中，车辆未年审可能会被交警部门认定为存在安全隐患，从而加重您在事故中的过错程度认定，但这并不改变对方全责的事实，只是在行政处罚上您需要单独承担未年审的责任。
- 保险过期
- 机动车所有人、管理人未按照国家规定投保机动车第三者责任强制保险的，由公安机关交通管理部门扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责任限额应缴纳的保险费的二倍罚款。
- 保险过期意味着在事故发生时，您没有通过保险来分散风险和获得赔偿保障，但这同样不影响对方基于全责应承担的赔偿责任，只是您自身会面临保险过期的行政处罚。
民事赔偿层面
- 对方全责的赔偿
- 对方全责意味着对方需要承担事故造成的全部损失赔偿责任，包括您车辆的维修费用、车上人员的人身损害赔偿（如医疗费、误工费、护理费等）以及其他合理损失。
- 您可以通过与对方协商、申请交警部门调解或者向人民法院提起诉讼等方式来要求对方进行赔偿。在协商或诉讼过程中，您需要提供相关证据，如事故认定书、维修发票、医疗费用清单等，以证明您的损失情况。
- 您自身可能存在的风险
- 虽然对方全责，但如果您的车辆未年审存在安全隐患，且该安全隐患与事故的发生存在一定的因果关系，对方可能会主张您也存在一定过错，从而要求减轻其赔偿责任。不过，这种主张需要对方提供充分的证据来证明，否则一般不会影响对方全责的认定。
- 另外，由于您的保险过期，在对方赔偿能力不足或者拒绝赔偿的情况下，您可能需要自行承担部分或全部损失，这增加了您的经济风险。
建议
- 及时处理行政处罚
- 尽快按照交警部门的要求，对车辆进行年审并补办保险手续，同时缴纳相应的罚款，以避免进一步的法律后果。
- 收集证据并主张赔偿
- 保留好事故现场的照片、视频、事故认定书、维修发票、医疗费用清单等相关证据，与对方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以向交警部门申请调解或者向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 评估对方赔偿能力
- 在主张赔偿前，了解对方的赔偿能力情况。如果对方经济状况不佳，可能无法足额赔偿您的损失，您可以考虑在诉讼过程中申请财产保全，以确保将来判决能够得到有效执行。
如果您在处理过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。