在解答如何认定调解及调解无效的情况时，我们首先要明确调解的基本原则和调解协议的法律效力。调解作为一种纠纷解决方式，其核心在于双方当事人的自愿和合法。当调解协议满足一定条件时，它具有法律效力；反之，则可能被认定为无效。

调解的认定

调解的认定主要基于以下几个要素：

1. 双方自愿：调解必须基于双方当事人的真实意愿，任何强迫或欺诈手段达成的调解协议都是无效的。
2. 合法合规：调解协议的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定。
3. 公平合理：调解协议应当公平合理，不得损害国家、集体或第三人的利益。

调解无效的情况

调解协议在以下情形下可能被认定为无效：

1. 损害国家利益：

   • 若调解协议的内容涉及对国家主权、安全、领土完整、经济秩序等方面的损害，如不合理低价转让国有资产，导致国家利益受损，则该协议无效。

2. 损害社会公共利益：

   • 调解协议若破坏公共秩序、损害公共环境或违背公序良俗，如企业间约定违法排放污染物，将严重影响周边居民生活和生态环境，该协议因此无效。

3. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：

   • 当协议双方故意勾结，通过虚假意思表示达成调解协议，旨在损害国家、集体或其他第三人的合法权益时，如债务人和部分债权人虚构债务，此协议因恶意串通而无效。

4. 以合法形式掩盖非法目的：

   • 调解协议表面上看似合法，但实际目的是为了实现非法行为，如通过签订房屋买卖调解协议来转移非法所得资金，或以调解民事纠纷为名掩盖违法犯罪行为，此类协议因掩盖非法目的而无效。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定：

   • 调解协议内容必须严格遵守法律、行政法规的强制性规定。若协议内容违反效力性强制性规范，如用人单位与未满十六周岁的未成年人建立劳动关系，该协议因违反法律强制性规定而无效。

6. 调解违反自愿原则：

   • 调解应基于当事人的自愿。若调解过程中存在强迫手段、欺诈、胁迫等情形，导致协议并非基于当事人的真实意思表示，如调解委员会强迫当事人达成协议，该协议因违反自愿原则而无效。

7. 内容不明确或存在重大误解：

   • 调解协议应具体明确，以便履行。若内容模糊不清，无法确定权利义务关系，或当事人对调解协议的关键内容存在重大误解，且这种误解足以对协议的效力产生实质性影响，则该协议可能无效。

8. 无诉讼行为能力人未经法定代理人同意参与调解：

   • 无诉讼行为能力人（如未成年人、精神病人等）未经法定代理人同意参与调解并达成协议，该协议可能因缺乏法定代理人的同意而无效。

调解无效的处理措施

当调解协议被确认无效后，双方当事人无需履行该协议。根据具体情况，当事人可能需要恢复到调解前状态或采取补救措施纠正不利影响。同时，当事人可以选择通过人民调解方式变更原调解协议或者达成新的调解协议，或者向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护权益。

综上所述，调解的认定和调解无效的情况都基于严格的法律标准和程序。在实际操作中，判断调解协议的有效性需综合考虑具体情况和法律规定，以保护各方当事人的合法权益及社会公共利益。