结论：妈妈直接起诉不一定能拿回抚养权，能否拿回抚养权取决于多种因素，包括孩子的年龄、意愿、双方的经济条件、生活环境以及抚养能力等。
分析：
孩子的年龄与意愿：
- 如果孩子已满8周岁，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院在判决抚养权时会尊重孩子的真实意愿。因此，如果孩子明确表示愿意跟随妈妈生活，这将是妈妈争取抚养权的一个重要有利因素。
- 如果孩子未满8周岁，虽然其意愿可能不是法院判决的唯一决定因素，但法院仍会考虑孩子的利益和福祉，包括与父母的情感联系、生活稳定性等。
双方的经济条件与生活环境：
- 法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、生活环境以及能否为孩子提供稳定、健康的生活环境。如果妈妈能够证明自己具备更好的经济条件和生活环境，能够为孩子提供更好的成长条件，这将有助于她争取抚养权。
抚养能力与教育方式：
- 法院还会评估双方的抚养能力和教育方式。如果妈妈能够展示自己具备良好的抚养能力和科学的教育方式，能够更好地满足孩子的成长需求，这同样会增加她争取抚养权的成功率。
其他因素：
- 除了上述因素外，法院还可能考虑其他因素，如双方是否有不良嗜好、是否曾经虐待或遗弃孩子、是否有稳定的住所和收入来源等。这些因素都可能影响法院的判决结果。
建议：
- 收集证据：妈妈在起诉前应尽可能收集有利于自己的证据，如孩子的意愿表达、自己的经济条件证明、生活环境照片或视频、抚养能力证明等。
- 咨询专业律师：由于抚养权纠纷涉及复杂的法律问题和情感因素，建议妈妈在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律程序和策略，以便更好地维护自己的权益。
- 保持冷静与理性：在处理抚养权纠纷时，双方都应保持冷静与理性，避免情绪化的行为影响孩子的利益和福祉。
后续行动：
- 如果妈妈决定起诉争取抚养权，她应按照法律程序向法院提起诉讼，并提交相关证据和材料。
- 在诉讼过程中，妈妈应积极配合法院的调查和调解工作，尊重法院的判决结果。如果对判决结果不满意，可以在法定期限内提起上诉。
最后，抚养权纠纷是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。