结论：确实存在因借条未明确还款日期和保证期限而致使担保责任免除的案例。下面我将从法律背景、案例分析以及法律建议三个角度，为你详细阐述这一问题。
法律背景
在民间借贷中，借条是证明借贷关系存在的重要凭证。当借条中未明确还款日期和保证期限时，可能会引发一系列法律问题，特别是关于担保责任的承担。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。若债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
案例分析
案例一：
- 案情简介：甲向乙借款，并出具借条，但借条中未明确还款日期。丙作为保证人在借条上签字，但未约定保证期限。后甲未按时还款，乙在借款后多年才向丙主张保证责任。
- 法律分析：由于借条中未明确还款日期，且未约定保证期限，根据法律规定，保证期间应为主债务履行期限届满之日起六个月（此处因未约定还款日期，实际履行期限可能存在争议，但通常从债权人首次主张权利时起算）。乙在多年后才向丙主张保证责任，已超过了法定的保证期间，因此丙的保证责任得以免除。
案例二：
- 案情简介：甲向乙借款，并出具借条，约定借款期限为一年，但未明确保证期限。丙作为保证人在借条上签字。借款到期后，甲未按时还款，乙在借款到期后一年才向丙主张保证责任。
- 法律分析：虽然借条中明确了借款期限为一年，但未约定保证期限。根据法律规定，保证期间应为主债务履行期限届满之日起六个月。乙在借款到期后一年才向丙主张保证责任，已超过了法定的保证期间，因此丙的保证责任同样得以免除。
法律建议
- 明确还款日期和保证期限：在签订借条时，应明确约定还款日期和保证期限，以避免因约定不明而引发的法律纠纷。
- 及时主张权利：作为债权人，应在保证期间内及时向保证人主张权利，以确保自己的债权得到保障。若超过保证期间，保证人将不再承担保证责任。
- 咨询专业律师：在涉及复杂的借贷关系和保证责任时，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结：借条中未明确还款日期和保证期限确实可能导致担保责任免除。因此，在签订借条时，应务必明确这些关键条款，并在必要时咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到保障。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。