公告自行踏勘一般是不合法的，以下从几个方面为你详细解释：

法律程序与规定

在司法行政或行政执法过程中，踏勘现场通常是一个重要的环节，它有助于了解案件或项目的实际情况，为后续的决策提供依据。然而，踏勘现场应当遵循法定的程序和规定。一般来说，踏勘现场应当由相关执法部门或司法机关组织，并通知相关当事人到场。这是为了确保踏勘的公正性、客观性和合法性。如果公告中表明可以自行踏勘，这可能违反了法定的程序和规定，因为自行踏勘可能无法保证踏勘的公正性和客观性，也可能无法确保相关当事人的权益得到保障。

自行踏勘可能带来的问题

1. 公正性受质疑：自行踏勘可能缺乏第三方监督，导致踏勘结果受到质疑。在司法或行政程序中，公正性是至关重要的，任何可能影响公正性的行为都应当被避免。

2. 证据效力问题：如果自行踏勘的结果被作为证据使用，其效力可能会受到质疑。因为自行踏勘可能无法满足证据收集的合法性和客观性要求，从而影响其在司法或行政程序中的证明力。

3. 当事人权益保障：自行踏勘可能无法确保相关当事人的权益得到充分保障。例如，当事人可能无法及时了解踏勘情况，无法对踏勘结果提出异议或补充证据等。

合法踏勘的正确方式

为了确保踏勘的合法性和有效性，应当遵循以下步骤：

1. 由相关部门组织：踏勘应当由相关执法部门或司法机关组织，并确保踏勘的公正性和客观性。

2. 通知相关当事人：在踏勘前，应当通知相关当事人到场，并告知其踏勘的目的、时间和地点等信息。

3. 记录踏勘情况：在踏勘过程中，应当详细记录踏勘情况，包括现场状况、相关证据等，并由相关当事人签字确认。

4. 依法处理踏勘结果：踏勘结果应当依法进行处理，并作为后续决策的依据。如果踏勘结果涉及当事人的权益，应当及时告知当事人并听取其意见。

建议：如果你遇到了公告自行踏勘的情况，建议及时向相关部门提出异议，并要求按照法定程序进行踏勘。同时，你也可以咨询专业律师，了解你的权益和可能的法律途径。如果你有任何法律问题，特别是涉及婚姻家庭、合同纠纷、劳动纠纷、交通事故、行政纠纷等领域的问题，都可以直接向我咨询。