当监护人无法履行监护责任时，这是一个涉及法律权益保障的重要问题，以下将结合相关法律法规和政策，为您详细解答应对措施：
一、法律基础与原则
首先，需要明确的是，监护人的职责是依法保护被监护人的合法权益，包括人身权利、财产权利等。当监护人无法履行这一职责时，法律提供了相应的救济机制。这主要依据《中华人民共和国民法典》《中华人民共和国老年人权益保障法》等相关法律法规，以及地方性法规如《上海市老年人权益保障条例》《上海市养老服务条例》等，这些法律法规共同构成了保障被监护人权益的法律体系。
二、具体应对措施
劝阻与制止：
- 当发现监护人不依法履行监护职责或侵犯被监护人合法权益时，老年人住所地的民政部门、居民委员会、村民委员会、老年人组织、养老服务机构等有关个人或组织应当首先予以劝阻、制止。这是第一步的干预措施，旨在通过非诉讼方式解决问题。
向有关部门反映：
- 如果劝阻、制止无效，且情节严重，上述有关个人或组织应当及时向公安机关等有关部门反映情况。公安机关等部门将依法进行调查处理，以保护被监护人的合法权益。
申请撤销监护人资格：
- 当监护人具有《民法典》第三十六条所列举的撤销监护人资格的法定情形时（如严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责导致被监护人处于危困状态等），有关个人或组织应当依法向人民法院申请撤销监护人资格。这是法律赋予的严厉措施，旨在彻底剥夺不称职监护人的资格。
临时监护措施：
- 在人民法院按照规定指定新的监护人前，如果老年人的人身权利、财产权利以及其他合法权益处于无人保护状态，老年人住所地的居民委员会、村民委员会、法律规定的有关组织或者民政部门应当根据人民法院的安排，采取必要的临时监护措施。这确保了被监护人在监护人变更期间的权益不受侵害。
三、专业支持与辅助措施
专业性社会组织参与：
- 政府鼓励和支持专业性社会组织参与老年人意定监护工作。这些组织可以与有需要的老年人签订意定监护协议，以监护人身份为老年人提供意定监护服务，或者以监督人身份提供监护监督服务。这为老年人提供了更多的选择和支持。
公证与见证服务：
- 老年人签订意定监护协议时，可以申请办理公证，以确保协议的法律效力和真实性。同时，也可以邀请住所地居民委员会、村民委员会、老年人组织、养老服务机构等见证现场情况，为协议的履行提供第三方监督。
法律援助与司法鉴定：
- 符合法律援助条件的老年人在意定监护协议签订和履约过程中，可以依法向法律援助机构申请法律援助。此外，如果因协议履行或纠纷处理需要对老年人的民事行为能力进行鉴定，相关个人、组织可以依法向司法鉴定机构提出申请。
四、总结与建议
当监护人无法履行监护责任时，应首先尝试通过劝阻、制止等非诉讼方式解决问题。如果无效，应及时向有关部门反映并申请撤销监护人资格。同时，可以寻求专业性社会组织的支持、办理公证或见证服务以及申请法律援助和司法鉴定等辅助措施。最重要的是，要确保被监护人的权益在监护人变更期间得到妥善保护。
希望以上解答能够为您提供清晰的指导和帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。