针对“未成年监护人不履行监护职责怎么办”的问题，以下是一些详细的解答和建议：

首先，任何组织或个人在发现未成年人身心健康受到侵害或监护人未履行监护职责时，都有权进行劝阻、制止，或向公安、民政、教育等有关部门提出检举、控告。这是《中华人民共和国未成年人保护法》赋予的权利和义务。

当未成年人的父母或其他监护人未履行监护职责，导致未成年人处于无人照料或面临其他危险情形时，相关部门将依法进行干预。具体来说：

1. 临时监护：

   • 在某些情况下，如监护人下落不明、因自然灾害等突发事件不能履行监护职责，或监护人拒绝、怠于履行监护职责等，民政部门将依法对未成年人进行临时监护。
   • 临时监护期间，民政部门可以采取多种方式安置未成年人，如委托亲属抚养、家庭寄养，或交由未成年人救助保护机构、儿童福利机构进行收留、抚养。
   • 若经民政部门评估，监护人重新具备履行监护职责条件，未成年人可被送回监护人抚养。

2. 长期监护：

   • 在查找不到未成年人的父母或其他监护人、监护人死亡或被宣告死亡且无其他人可担任监护人等情形下，民政部门将依法对未成年人进行长期监护。
   • 长期监护的未成年人，经民政部门收养评估后，可依法交由符合条件的申请人收养。收养关系成立后，民政部门与未成年人的监护关系终止。

此外，对于未尽监护职责的父母，还可能面临法律上的责任。例如，根据《预防未成年人犯罪法》，父母或其他监护人不履行监护职责，放任未成年人有不良行为或严重不良行为的，公安机关有权对监护人予以训诫，并责令其严加管教。同时，若构成违反治安管理行为，还可能依法给予行政处罚。

除了法律手段外，还可以考虑通过亲职教育来引导父母正确履行监护职责。亲职教育包括父母的自身教育与对子女的教育两大范畴，旨在提升父母的监护能力和教育素质。让未尽监护职责的父母接受亲职教育，不仅是道德层面的要求，也是法律上的义务。

综上所述，对于未成年监护人不履行监护职责的情况，社会各方面应共同努力，通过法律手段、亲职教育等多种方式，确保未成年人得到妥善的监护和照料。