结论：小孩医疗事故致残，医院已赔偿20年后，是否还可以主张赔偿，需根据具体情况判断，主要包括是否超过诉讼时效、是否存在新情况或新证据以及原赔偿协议是否全面等因素。

1. 关于诉讼时效

• 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，对于人身损害赔偿请求权，诉讼时效的计算可能因具体情况而有所不同，特别是当涉及到未成年人时。
• 特殊情况：在医疗事故导致残疾的情况下，如果受害者是未成年人，诉讼时效的计算可能会从其成年之日起开始计算，或者根据具体情况有所延长。但20年的时间跨度通常已经超过了普通的诉讼时效期间，除非存在诉讼时效中断或中止的法定情形。
• 诉讼时效中断与中止：如果在20年的期间内，存在诉讼时效中断（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等）或中止（如不可抗力、权利人丧失民事行为能力等）的法定情形，那么诉讼时效可能会重新计算或暂停计算。

2. 关于新情况或新证据

• 新情况：如果20年后出现了新的医疗情况或残疾程度加重等新情况，且这些情况与之前的医疗事故有直接关联，那么受害者可能有权基于新情况再次主张赔偿。
• 新证据：如果受害者能够提供新的证据，证明之前的赔偿不足以覆盖其实际损失，或者证明医院在之前的赔偿中存在过错或遗漏，那么也可能有权再次主张赔偿。

3. 关于原赔偿协议

• 全面性：如果原赔偿协议已经全面、合理地覆盖了受害者的所有损失，包括未来的医疗费用、残疾赔偿金等，那么受害者可能难以再次主张赔偿。
• 不全面性：如果原赔偿协议存在遗漏或不合理之处，例如未考虑受害者的长期护理需求、未来医疗费用等，那么受害者可能有权基于这些遗漏或不合理之处再次主张赔偿。

建议：

• 咨询专业律师：由于医疗事故赔偿问题涉及复杂的法律和医学知识，建议受害者或其家属咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
• 收集证据：如果考虑再次主张赔偿，应尽快收集相关证据，包括医疗记录、残疾评定报告、新情况或新证据的证明材料等。
• 考虑诉讼时效：在决定是否再次主张赔偿时，应充分考虑诉讼时效的问题，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。

示例：假设小孩在医疗事故中致残，当时医院已经进行了赔偿。20年后，小孩的残疾程度加重，需要更多的医疗和护理支持。在这种情况下，如果小孩或其家属能够提供新的医疗记录或残疾评定报告等证据，证明残疾程度的加重与之前的医疗事故有直接关联，并且这种加重情况在之前的赔偿中未得到充分考虑，那么他们可能有权再次主张赔偿。但具体是否可行，还需根据诉讼时效、原赔偿协议的具体内容以及相关法律法规进行综合判断。