公司签订的合同不是正规合同，其有效性需根据具体情况判断，并非一概而论无效。以下从多个角度进行分析：
合同有效的情形
主体合法且意思表示真实：
- 即使公司存在某些不正规之处（如未严格按照公司章程或法定程序行事），但只要其具备合法的用人主体资格（如依法成立并领取营业执照），且劳动者达到法定就业年龄、具备劳动能力，双方在签订劳动合同时意思表示真实，不存在欺诈、胁迫或乘人之危等情形，那么该劳动合同仍然有效。
- 例子：某公司虽未严格按照公司章程进行内部审批，但以合法身份与劳动者签订了劳动合同，且合同内容合法、双方意思表示真实，该合同有效。
内容合法且形式符合规定：
- 劳动合同的内容必须符合国家法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定。同时，劳动合同应采用书面形式，并由用人单位和劳动者各执一份。
- 例子：某公司虽规模较小、管理不规范，但与劳动者签订的劳动合同内容合法、形式符合规定（书面形式且双方各执一份），该合同有效。
合同无效或部分无效的情形
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果公司以欺诈手段误导劳动者，或以胁迫、乘人之危的方式迫使劳动者签订不合理的劳动合同，该合同将被视为无效。
- 例子：某公司以虚假的工作条件或待遇诱骗劳动者签订劳动合同，后实际工作条件与约定严重不符，该合同因欺诈而无效。
免除法定责任或排除劳动者权利：
- 合同中若包含免除用人单位法定责任或排除劳动者权利的条款（如“工伤概不负责”），这些条款将被视为无效。但不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
- 例子：某公司在劳动合同中约定“劳动者在工作期间发生工伤，公司不承担任何责任”，该条款因免除公司法定责任而无效，但不影响合同其他部分的效力。
违反法律、行政法规强制性规定：
- 如果劳动合同中的条款违反了法律、行政法规的强制性规定（如约定的工作时间远远超过法律规定的上限），这些条款也可能被认定为无效。
- 例子：某公司与劳动者约定每日工作时间为12小时，远超法定工作时间上限，该条款因违反法律强制性规定而无效。
法律建议
审查合同条款：
- 在签订劳动合同时，劳动者应仔细审查合同条款，确保内容合法合规，特别是关于工资待遇、工作时间、休息休假、社会保险等方面的条款。
保留证据：
- 劳动者应保留好与劳动合同相关的证据（如合同文本、工资条、工作证等），以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
及时维权：
- 如果发现公司存在违法行为或劳动合同存在无效情形，劳动者应及时向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
总结来说，公司签订的合同不是正规合同，其有效性需根据合同内容、双方意思表示以及形式是否符合规定等多个因素综合判断。劳动者在签订劳动合同时应谨慎审查合同条款，确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。