轻微擦碰没有发现就走了，是否属于逃逸，需根据具体情况判断，以下是详细分析：

1. 一般认定为逃逸的情况：

   • 如果当事人在轻微擦碰后，已经察觉到碰撞或车辆异常，但为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。例如，司机在擦碰后听到了碰撞声，下车查看了车辆状况并意识到发生了事故，却因怕麻烦或不想承担责任而选择直接驾车离开，这种情况就属于典型的逃逸行为。

2. 不认定为逃逸的情况：

   • 如果擦碰程度非常轻微，产生的声响较小、车辆震动不明显，导致驾驶人在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且驾驶人应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。若证据表明驾驶人应当知道发生了擦碰却装作不知情离开，就可能被认定为逃逸。

逃逸的法律后果：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门将对逃逸者处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，还可能面临民事赔偿责任。

应对建议：

• 立即停车查看：在发生轻微擦碰事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
• 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
• 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。

总结与提醒：

• 轻微擦碰后车辆离开现场是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故并故意逃离。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。
• 无论何种情况，驾驶人都应保持高度警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生交通事故，应冷静处理，按照法律法规的要求进行处理，以避免不必要的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。