核心结论：正常离职到期时，双方可以签订离职协议（即双方协定），这是合法且常见的做法。以下从法律性质、协议内容、注意事项三个角度展开说明：

1. 法律性质：离职协议的合法性

根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者协商一致可以解除劳动合同。离职到期时，双方通过书面协议明确离职时间、工资结算、经济补偿（如有）、工作交接等事项，属于对劳动关系终止的合法约定。这种协议本质上是双方对劳动关系终止条件的补充确认，具有法律效力。

2. 协议内容：需涵盖的关键条款

为避免纠纷，离职协议应至少包含以下内容：

• 离职日期：明确劳动合同终止的具体时间；
• 工资及福利结算：包括未发工资、奖金、加班费、未休年假补偿等；
• 经济补偿：若符合《劳动合同法》第四十六条情形（如用人单位提出协商解除），需约定补偿金额及支付方式；
• 工作交接：规定交接内容、期限及违约责任；
• 保密及竞业限制：如有需要，可约定保密义务或竞业限制条款（需符合《劳动合同法》第二十三条、第二十四条）；
• 声明条款：双方确认无其他劳动争议，避免后续诉讼风险。

3. 注意事项：规避常见风险

• 避免“一刀切”条款：如协议中写明“双方放弃所有权利”，可能因显失公平被认定无效，建议具体列明放弃的权利范围；
• 经济补偿合法性：补偿金额不得低于法定标准（如工作满1年支付1个月工资），否则劳动者可主张差额；
• 离职证明义务：用人单位需按《劳动合同法》第五十条出具离职证明，协议中可约定出具时间及违约责任；
• 签字盖章生效：协议需双方签字或盖章，用人单位盖章需为公章或合同专用章，避免使用部门章。

示例场景：若劳动者因个人原因主动离职，用人单位无需支付经济补偿，但协议中仍需明确工资结算、工作交接等事项；若用人单位提出协商解除，则需按工作年限支付补偿，并在协议中注明“双方协商一致解除劳动合同，用人单位支付经济补偿XX元”。

如有具体协议条款或场景需进一步分析，可直接向我提问。