结论：在公司工作七年一直没有签合同，员工是可以去告公司的，并且可以根据法律规定主张相应的权益。

分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十条，建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第七条，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当立即与劳动者补订书面劳动合同。

2. 具体权益主张：

   • 双倍工资差额：由于公司未在用工之日起一个月内与您签订书面劳动合同，且这一状态持续了七年（但法律规定的双倍工资支付期限为自用工之日起超过一个月不满一年，即最多11个月），您仍有权要求公司支付这11个月的双倍工资差额（如果之前未主张过的话）。对于超过一年的部分，虽然法律未明确规定继续支付双倍工资，但您已与公司形成了事实上的劳动关系，且可视为已订立无固定期限劳动合同。
   • 无固定期限劳动合同：根据法律规定，自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。因此，您有权要求公司立即与您补订书面无固定期限劳动合同。
   • 其他权益：除了上述权益外，您还可以根据公司的实际违法情况（如未缴纳社保、未支付加班费等）主张其他相应的权益。

3. 行动建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集能够证明您与公司存在劳动关系的证据，如工资条、银行流水、工作证、考勤记录、同事证言等。
   • 与公司协商：尝试与公司沟通，要求签订书面无固定期限劳动合同，并支付应得的工资和福利待遇（包括双倍工资差额等）。如果公司同意，双方可以协商解决纠纷。
   • 申请劳动仲裁：如果公司不同意协商或无法联系到公司，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提交相关证据来支持自己的诉求。
   • 提起诉讼：如果对仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律规定作出判决。

后续思考：在处理此类纠纷时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。同时，也建议您在未来的工作中注意保留相关证据，以便在需要时能够证明自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。