结论：针对您工伤停工留薪期满但劳动能力鉴定未做，公司催上班而您想辞职的情况，您有权选择辞职，但需注意辞职时机与方式，并了解可能涉及的法律后果。以下是从不同角度为您详细分析的情况与建议：
一、关于辞职的权利
- 劳动者辞职的自由：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者享有辞职的自由。您有权在停工留薪期满后，即使未进行劳动能力鉴定，也选择辞职。但需注意，辞职应遵循一定的程序，如提前通知用人单位等。
二、关于辞职的时机与方式
- 提前通知：若您决定辞职，建议提前以书面形式通知公司，并保留好通知的证据，如邮件、短信或书面通知的签收记录等。这有助于避免后续可能出现的纠纷。
- 协商处理：在辞职前，您可以与公司进行协商，就辞职后的相关事宜（如工资结算、社保转移等）达成一致意见。这有助于维护双方的和谐关系，并减少不必要的法律纠纷。
三、关于劳动能力鉴定与工伤赔偿
- 劳动能力鉴定的重要性：劳动能力鉴定是确定您工伤等级和享受相应工伤待遇的重要依据。虽然您现在想辞职，但如果您希望获得工伤赔偿，建议您在辞职前完成劳动能力鉴定。
- 工伤赔偿的申请：一旦劳动能力鉴定完成，您可以根据鉴定结果向公司或社保部门申请工伤赔偿。赔偿项目可能包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。
- 辞职对工伤赔偿的影响：如果您在未完成劳动能力鉴定前辞职，可能会对您申请工伤赔偿产生一定影响。具体来说，如果您辞职后才发现工伤问题或需要后续治疗，可能会面临一些法律上的障碍。因此，建议您在辞职前充分考虑这一点。
四、关于可能涉及的法律后果
- 公司可能的要求：公司可能会要求您在辞职前完成劳动能力鉴定或提供其他相关证明文件。这是公司为了保障自身权益而提出的合理要求，您应予以配合。
- 法律纠纷的风险：如果您在辞职过程中与公司产生纠纷（如工资结算、工伤赔偿等），您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决。但请注意，法律纠纷可能会耗费您的时间和精力，并可能对您的工作和生活产生一定影响。
五、建议与总结
- 综合考虑：在决定是否辞职前，建议您综合考虑自己的身体状况、工伤赔偿的期望、职业发展等因素。如果您认为辞职是更好的选择，那么请确保在辞职前完成劳动能力鉴定（如果可能的话），并妥善处理与公司的相关事宜。
- 寻求帮助：如果您在辞职过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总之，您有权在工伤停工留薪期满后选择辞职，但需注意辞职时机与方式，并了解可能涉及的法律后果。希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。