公司在未征得员工同意的情况下，一般无权知道员工家庭成员信息。员工家庭成员信息属于个人隐私范畴，受到法律严格保护，且通常与劳动合同无直接关联。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律依据与隐私保护
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。家庭成员信息作为个人隐私的一部分，同样受到法律保护。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零三十五条进一步强调，处理个人信息应遵循合法、正当、必要原则，并需征得该自然人或其监护人同意（法律、行政法规另有规定的除外）。这意味着，公司在未获得员工同意的情况下，无权收集或处理其家庭成员信息。
《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八条规定，用人单位在招用劳动者时，有权了解的是与劳动合同直接相关的基本情况，如劳动者的身份信息、居住地址、学历、工作经历等。这些信息并不包括员工的家庭成员信息，因此公司无权要求员工提供此类信息。
二、特殊情况下的例外
尽管原则上公司无权知道员工家庭成员信息，但在以下特定情况下，公司的查询行为可能被视为合法：
员工授权同意：
- 如果员工出于自愿，以书面等有效形式授权公司查询其家庭成员信息，公司在授权范围内进行查询是合法的。例如，员工为申请公司福利政策（如家庭医疗保险、子女教育补贴等）而提供家庭成员信息，并签署了相关授权书。
法律要求或行政指令：
- 当公司根据法律法规的明确要求或行政机关的指令需要提供员工家庭成员信息时，公司有权进行查询。例如，税务部门开展专项调查，要求公司提供员工家庭赡养老人等相关信息用于税收抵扣审核。
紧急联系或处理突发事件：
- 在紧急情况下，如为了员工的紧急联系或处理突发事件（如员工突发疾病、意外事故等），公司要求员工提供家属的联系方式，且这种要求在合理和必要的限度内，可能被视为合法。但公司应对收集到的信息承担保密义务，不得滥用或泄露。
三、公司的保密义务与法律责任
无论公司是否收集员工家庭成员信息，都应严格遵守《中华人民共和国民法典》中关于个人信息保护的规定。公司应采取必要措施确保员工个人信息的安全，防止信息泄露、滥用等风险。如公司违反相关规定，将可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。
四、建议与总结
对于公司而言：
- 应尊重员工的隐私权，避免过度收集或处理员工的个人信息。
- 在需要收集员工家庭成员信息时，应事先获得员工的明确授权和同意，并严格按照法律规定和授权范围进行信息查询和使用。
- 加强对员工个人信息的保护，采取必要的技术和管理措施，防止信息泄露和滥用。
对于员工而言：
- 应了解自己的隐私权和个人信息保护权利，对于公司的不合理要求有权拒绝提供相关信息。
- 如发现公司非法收集或处理自己的个人信息，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
综上所述，公司在处理员工家庭成员信息时，应谨慎行事，确保遵守相关法律法规，尊重员工的隐私权，仅在合法、正当、必要的范围内进行查询，并切实履行保密义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。